本網(wǎng)訊（趙春祿 唐娟）11月1日下午，長江電力檢修廠水下檢修機(jī)器人項目三峽電站現(xiàn)場試驗結(jié)束，各項功能試驗性能優(yōu)良，標(biāo)志為期14個月的項目研制取得階段性勝利，為后期機(jī)器人投入生產(chǎn)使用打下了基礎(chǔ)。
檢修人員將水下檢修機(jī)器人吊入三峽泄洪表孔測試剪切功能（攝影：許麗）
水下檢修機(jī)器人研制項目，是長江電力檢修廠從目前流域梯級電站檢修需求出發(fā)，開發(fā)制造的一款可出入水電站庫區(qū)、尾水、流道、涵洞等多種水下環(huán)境的水電站水下檢修專用有纜型機(jī)器人。機(jī)器人主機(jī)尺寸長1.3米、寬0.9米、高0.69米，下潛深度達(dá)300米。主機(jī)單元攜帶了水下攝像、導(dǎo)航聲吶、測掃聲吶、超短基線定位等多功能性搭載件，可實現(xiàn)水下定位、目視檢查、聲波檢查等，其中聲吶定位精度精確至厘米。整套系統(tǒng)采用多個加裝層組合的獨創(chuàng)方式，分別設(shè)置機(jī)械手層、清洗打磨層、子機(jī)層、履帶層，根據(jù)實際需要主機(jī)單元可分別與加裝層單層或兩層的組合使用，拆裝方便。
該項目打破目前功能單一的水下機(jī)器人市場，實現(xiàn)水下各部位攝像、聲吶掃描、打撈、清障、清洗、打磨、剪切、管道檢查等作業(yè)，其切割鋼纜直徑達(dá)50毫米，機(jī)械手打撈重量大于50公斤，且子機(jī)能在內(nèi)徑不低于250毫米的管道中航行檢查，實用的水下檢修功能可在一定程度上代替潛水員，保障人身安全，提高工作效率。
自2017年6月簽訂合同以來，長江電力檢修廠實施重點項目重點管控，堅持“質(zhì)量第一”的原則，選派技術(shù)、管理人員駐場監(jiān)造，關(guān)鍵節(jié)點旁站監(jiān)督，經(jīng)過項目團(tuán)隊與研發(fā)單位緊密配合、有效溝通、攻堅克難，歷經(jīng)市場調(diào)研、方案比選、設(shè)計評審、廠內(nèi)制造、海試試驗等階段，最終圓滿完成了科研任務(wù)，實現(xiàn)了機(jī)器人各項功能。
據(jù)現(xiàn)場項目負(fù)責(zé)人介紹，此次三峽區(qū)域現(xiàn)場試驗包括裂縫檢查試驗、清洗打磨功能試驗、水下切割鋼絲繩試驗、壩前水下地形測量、機(jī)器人抗流能力試驗、子機(jī)試驗等內(nèi)容。下一步，水下檢修專用機(jī)器人還將赴溪洛渡電站進(jìn)行為期5天的深潛試驗、履帶層路徑規(guī)劃試驗、機(jī)械手功能試驗等，試驗通過后將正式投入到2018-2019年度流域歲修生產(chǎn)中。
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