9月13日,在位于安徽合肥市濱湖新區(qū)的220千伏槽坊變電站內(nèi),運維人員發(fā)出操作指令后,操作機器人熟練地完成了20千伏開關(guān)設(shè)備的倒閘操作和例行巡檢工作。這是安徽電網(wǎng)投運的首臺操作機器人。
巡檢過程中,機器人每到達一處巡查點,就會通過內(nèi)置的紅外測溫儀和超聲波局放等檢測裝置檢查電力設(shè)備。“別看這臺機器人不大,卻具備了強大的功能。它內(nèi)部搭載了28個高精度傳感器和14組高清攝像頭,可以替代人工完成開關(guān)室內(nèi)的自動巡檢工作。同時,它的手臂具有高扭矩、多自由度操作的優(yōu)勢,只需一個簡單指令就能準(zhǔn)確無誤完成保護裝置操作、倒閘操作、壓板作業(yè)等5類操作任務(wù)。”合肥供電公司變電運維中心值班員耿肖肖說。
操作機器人可以快速、準(zhǔn)確替代人工開展遠(yuǎn)方設(shè)備操作,省去了一線運維人員往返不同無人值守變電站操作的時間。在設(shè)備出現(xiàn)異常或環(huán)境條件不理想等情況下,機器人降低了人為因素產(chǎn)生的設(shè)備誤操作及人身安全風(fēng)險。在日常運維工作中,操作機器人能夠自主執(zhí)行變電站常規(guī)周期性巡檢工作,并將實時監(jiān)測到的溫度、局部放電等數(shù)據(jù)傳輸至合肥供電公司集控站操作巡檢平臺,運維人員通過平臺可隨時了解設(shè)備的真實運行狀態(tài)。(李巖)
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