淺談電網無人機全自主巡檢

長久以來，我國電網龐大的輸電線路網絡巡檢工作主要依賴人工巡視方式進行。巡檢成果的時效性、安全性、準確性是人巡時代長期困擾電網運維部門的難題。近些年，無人機作為一種高科技的巡檢利器在電網行業(yè)中得到迅速推廣與應用。飛控手通過操作無人機沿線路飛行，并同步拍照或者激光掃描，結合智能AI數據處理軟件，可以快速、準確地發(fā)掘線路中的隱患缺陷。隨著全國電網行業(yè)無人機數量、飛手數量及技能水平的不斷提升，我們可以認為，電網巡檢的機巡時代已全面到來。

無人機的使用幫助巡檢班組人員提高了巡檢效率，但是新的工作方式也帶來了新的挑戰(zhàn)。無人機巡檢需要對無人機長時間的飛行控制操作，這對于基層班組人員的無人機操作技能要求可不低。“炸機”、“撞塔”等事故的發(fā)生也隨著機巡業(yè)務的擴大而與日俱增。在安全飛行的前提下，同一條線路在高手和新手飛過以后也可能產生迥異的巡視結論。行業(yè)迫切需要更加智能、更加安全、更加可控的巡檢作業(yè)方式。降低無人機操作門檻，降低人員經驗對于巡檢工作的影響，進一步提升機巡作業(yè)效率，必將成為業(yè)界追隨的技術趨勢。“無人機全自主飛行”、“網絡化起降機場”、“機器學習”、“邊緣計算硬件”等新一代技術的攻克，將翻開電網巡檢的下一篇章：智巡時代（見圖1）。