4月17日9時，在內(nèi)蒙古自治區(qū)錫林浩特1000千伏哈勝Ⅰ線春檢現(xiàn)場，國網(wǎng)內(nèi)蒙古東部電力有限公司錫盟輸電工區(qū)無人機班組成員在無人機庫房內(nèi)通過無人機站站巡檢系統(tǒng)啟動兩架長航時無人機。隨后，兩架無人機飛往哈勝Ⅰ線巡檢段起點和終點，“首尾呼應(yīng)”開始全自動智能巡檢。這是蒙東電網(wǎng)首次在春檢中使用無人機對特高壓線路開展全自動智能巡檢，也是國網(wǎng)蒙東電力探索無人機智能巡檢應(yīng)用的成果之一。
目前，國網(wǎng)蒙東電力運維管理“四交三直”特高壓線路、6座特高壓變電站，線路總長約1500千米，是國家電網(wǎng)有限公司系統(tǒng)內(nèi)運維特高壓最多的省級電力公司之一。該公司管轄的特高壓線路均位于人煙稀少地區(qū)，線路沿線多為沙漠、草原等特殊地形地貌，地域跨度廣、氣候惡劣，人工登塔走線風(fēng)險高、效率低。
針對特高壓運維人員少、任務(wù)多的實際情況，國網(wǎng)蒙東電力推廣無人機巡檢，提高特高壓精益運維水平。同時，該公司著力培養(yǎng)無人機巡檢隊伍，目前50%以上的特高壓輸電專業(yè)人員已獲取無人機巡檢駕駛資格證。
今年春檢期間，國網(wǎng)蒙東電力預(yù)計安排11條特高壓及配套工程線路、6座特高壓站開展檢修。該公司將在特高壓春檢中應(yīng)用無人機開展現(xiàn)場作業(yè)監(jiān)護、尋找線路通道防沙治理點、線路防鳥刺驗收、超視距巡檢等工作。其中，1000千伏哈勝Ⅰ線應(yīng)用無人機站站巡檢系統(tǒng)開展全自動智能巡檢。該系統(tǒng)自2020年9月份在1000千伏哈勝線試點應(yīng)用起，已完成哈勝線及周邊線路100余小時全自主精細化巡檢，自動回傳圖片和數(shù)據(jù)1萬余項，發(fā)現(xiàn)缺陷效率比人工巡線提高70%。
據(jù)介紹，國網(wǎng)蒙東電力供區(qū)內(nèi)已建成64座電力北斗基站。基于電力北斗基站，該公司應(yīng)用無人機三維激光掃描技術(shù)建立線路通道模型，結(jié)合地形規(guī)劃自主巡檢航線，完成238條無人機自主巡檢航線編制和244條線路無人機航線空域申報工作;采集線路從驗收到投運各巡檢周期的運行狀態(tài)數(shù)據(jù)，形成全壽命周期影像檔案，支撐線路運檢。此外，該公司創(chuàng)新影像分析驗收模式，通過無人機與地面人工攝影相結(jié)合的方式采集線路設(shè)備照片，應(yīng)用圖像識別AI技術(shù)算法研判設(shè)備缺陷隱患，實現(xiàn)人工、智能雙軌檢驗。今年一季度，該公司通過無人機采集影像9082張，以人工地面方式采集影像23852張，人工、智能雙軌缺陷識別率達85%以上，驗收效率提高近10倍。
接下來，國網(wǎng)蒙東電力將繼續(xù)探索無人機應(yīng)用場景，推進“電力北斗+無人機”精益化自主巡檢，提升載波相位差分技術(shù)(RTK)高精度定位無人機占比，逐步形成具備無人機自主巡檢、圖像實時5G傳輸、缺陷智能識別、數(shù)據(jù)自動分析等功能的一整套智能巡檢方案，推動實現(xiàn)“陸空兩視角、人機雙結(jié)合”立體化、精益化巡檢、驗收。
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