蘇州供電無人機自主巡檢實現(xiàn)多機巢異地起降

　　11月15日，國網(wǎng)蘇州供電公司自主研發(fā)的無人機多機巢異地起降自主巡檢系統(tǒng)正式上線，實現(xiàn)了無人機在多個機巢間的精準(zhǔn)起降和充換電，綜合利用率和作業(yè)效率顯著提升。

　　近年來，蘇州供電公司持續(xù)加大無人機在電網(wǎng)巡檢中的應(yīng)用，擁有電網(wǎng)作業(yè)類無人機327架，可完成全市電網(wǎng)全覆蓋自主巡檢。與此同時，無人機的續(xù)航問題也隨之產(chǎn)生，傳統(tǒng)的“一機一巢”充電方式需預(yù)留無人機返程電量，制約了無人機續(xù)航時間和航程。今年7月起，蘇州供電公司著手研發(fā)無人機多機巢異地起降自主巡檢系統(tǒng)，并在蘇州市相城區(qū)開展試點應(yīng)用。

　　該系統(tǒng)打破了無人機與機巢的“一對一”綁定關(guān)系，貫通了多機巢組網(wǎng)、異地起降和視覺定位技術(shù)，將多個機巢連接形成一張飛行補給網(wǎng)絡(luò)。無人機在作業(yè)過程中，可按需選擇就近機巢?？坎@得補給，以實現(xiàn)長距離大范圍場景中的接續(xù)飛行作業(yè)。

　　據(jù)蘇州供電公司無人機業(yè)務(wù)項目負(fù)責(zé)人陸楊文介紹，新系統(tǒng)應(yīng)用后，無人機可由原先的單點單線巡視方式提升為“蛙跳式”接續(xù)巡檢，單次作業(yè)覆蓋半徑增加近30%。以相城區(qū)高鐵新城為例，蘇州供電公司在該片區(qū)15平方公里范圍內(nèi)，布局了3個機巢和8條自主巡檢航線，覆蓋了7條總長24公里的線路和371基桿塔。

　　“如今，完成高鐵新城的一輪覆蓋式巡檢僅需5個小時，可采集巡檢照片超5000張，作業(yè)效率較‘一機一巢’方式提升2.5倍以上。”陸楊文說，該公司計劃在蘇州全市建設(shè)300余個機巢，逐步形成輸、變、配一體化自主巡檢的新模式。