從江蘇蘇州供電公司獲悉，11月18日，該公司自主研發(fā)的無(wú)人機(jī)多機(jī)巢異地起降自主巡檢系統(tǒng)正式上線運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)在多個(gè)機(jī)巢間精準(zhǔn)起降和充換電，大幅提升了無(wú)人機(jī)綜合利用率。
截至目前，蘇州供電公司共配備電網(wǎng)作業(yè)類無(wú)人機(jī)327架，實(shí)現(xiàn)全市電網(wǎng)無(wú)人機(jī)自主巡檢全覆蓋。“無(wú)人機(jī)續(xù)航問(wèn)題日益突出，傳統(tǒng)‘一機(jī)一巢’的應(yīng)用方式需要預(yù)留無(wú)人機(jī)返程電量，限制了無(wú)人機(jī)的飛行時(shí)間和航程。”蘇州供電公司無(wú)人機(jī)業(yè)務(wù)應(yīng)用項(xiàng)目負(fù)責(zé)人陸楊文介紹。
7月，蘇州供電公司立足線路運(yùn)維現(xiàn)狀，著手研發(fā)無(wú)人機(jī)多機(jī)巢異地起降自主巡檢系統(tǒng)，并在蘇州市相城區(qū)開(kāi)展試點(diǎn)應(yīng)用。該系統(tǒng)打破了以往無(wú)人機(jī)與機(jī)巢的“一對(duì)一”綁定關(guān)系，通過(guò)多機(jī)巢組網(wǎng)技術(shù)、異地起降技術(shù)及視覺(jué)定位技術(shù)，把多個(gè)機(jī)巢聯(lián)結(jié)成一張網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)在各機(jī)巢的精準(zhǔn)起降和充換電。
“無(wú)人機(jī)在作業(yè)過(guò)程中可根據(jù)任務(wù)要求選擇就近的機(jī)巢?？俊⒀a(bǔ)電，巡檢覆蓋半徑可提升30%。”陸楊文介紹。
在相城區(qū)高鐵新城，蘇州供電公司在15平方千米范圍內(nèi)布置了3個(gè)機(jī)巢，每個(gè)機(jī)巢間距4.2千米，并規(guī)劃了8條自主巡檢航線，形成了一張無(wú)人機(jī)巡檢網(wǎng)絡(luò)，覆蓋7條10千伏線路，總長(zhǎng)24千米，涉及371根電桿。
“應(yīng)用多機(jī)巢群自主巡檢以來(lái)，進(jìn)行一輪巡檢僅需5小時(shí)，可采集照片超5000張，作業(yè)效率較‘一機(jī)一巢’巡檢方式提升2.5倍以上。”陸楊文說(shuō)，該系統(tǒng)與蘇州供電公司同步自主研發(fā)的飛控平臺(tái)配合后，無(wú)人機(jī)可實(shí)現(xiàn)自主起降、自主巡檢、數(shù)據(jù)自動(dòng)上傳等功能。(黃飛英)
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