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把無人機(jī)巡檢做到極致——記國網(wǎng)工匠何濤

中國電力網(wǎng)發(fā)布時(shí)間:2021-04-13 11:03:00  作者:王燕、朱芳

  ●人物簡介

  何濤,中共黨員,重慶永川供電公司智能巡檢中心無人機(jī)巡檢技術(shù)員,曾獲重慶“巴渝工匠年度人物”、重慶市“五一勞動(dòng)獎(jiǎng)?wù)?rdquo;等榮譽(yù)。

  ●人物評(píng)價(jià)

  何濤把興趣變?yōu)闊釔?,把熱愛融入工作,在工作上?shí)現(xiàn)引領(lǐng)。他本身代表的就是一種工匠精神。

  ——重慶永川供電公司智能運(yùn)檢分公司經(jīng)理 楊宏

  何濤幾乎隨時(shí)都在了解與無人機(jī)相關(guān)的新設(shè)備新技術(shù),并致力于將此應(yīng)用到工作中。他在我們心中就是無人機(jī)的代言人。

  ——重慶永川供電公司智能運(yùn)檢分公司智能運(yùn)檢事業(yè)部副主任 晏新

  他,被稱為“無人機(jī)大神”,研發(fā)的無人機(jī)提高了重慶永川供電公司線路巡檢工作效率。

  他,牽頭成立的永川供電公司無人機(jī)創(chuàng)新工作小組,不僅攻克了無人機(jī)巡線方面的技術(shù)難題,還利用無人機(jī)紅外熱成像技術(shù)協(xié)助警方追捕犯罪嫌疑人。

  他就是永川供電公司智能巡檢中心無人機(jī)巡檢技術(shù)員何濤。

  4月9日傍晚,在永川區(qū)中山路街道,剛下班的何濤來到一間他個(gè)人的工作室,繼續(xù)忙碌著。車床、銑床、雕刻機(jī)及各式各樣的設(shè)備擠滿了這個(gè)不算寬敞的空間,機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)聲有規(guī)律地嗡嗡作響。室內(nèi)工作臺(tái)的周圍,幾架無人機(jī)錯(cuò)落擺放著。

  在何濤同事們眼里,他對(duì)待無人機(jī)的態(tài)度可以用兩個(gè)字形容,那就是“入魔”。

  沉迷鉆研心生對(duì)無人機(jī)的熱愛

  2007年,何濤大學(xué)畢業(yè)后來到四川甘孜藏族自治州電力有限責(zé)任公司,任發(fā)展部綜合計(jì)劃專責(zé)。“在當(dāng)時(shí)的技術(shù)條件下,巡檢線路全靠人工完成。”何濤回憶。

  甘孜藏族自治州地處四川西部、康藏高原東南,境內(nèi)地形復(fù)雜、山高林密。何濤很快在線路巡檢、變電站規(guī)劃選址等方面感受到當(dāng)?shù)氐匦谓o工作帶來的不便。也正是在那段時(shí)間里,何濤萌生了運(yùn)用技術(shù)手段提升線路巡檢效率的想法。

  2008年,何濤開始接觸遙控航空模型。2010年,何濤又接觸了無人機(jī)。為了進(jìn)一步了解無人機(jī),何濤每天在工作之余上網(wǎng)逛無人機(jī)論壇、看視頻,還加入各種無人機(jī)微信群,和群友交流無人機(jī)技術(shù)相關(guān)的話題。漸漸地,何濤愈發(fā)癡迷于無人機(jī)的研發(fā)。

  為了自制無人機(jī),何濤自掏腰包先后花費(fèi)了近20萬元,購買了車床、銑床、雕刻機(jī)、3D打印機(jī)、飛行控制器及遙控器等無人機(jī)零部件。何濤回憶,那時(shí)候,自己設(shè)計(jì)制作的無人機(jī)經(jīng)常墜機(jī),所以他一直在反復(fù)修改圖紙,優(yōu)化無人機(jī)的結(jié)構(gòu)。有次試驗(yàn)時(shí),無人機(jī)的螺旋槳傷到他左手腕的主靜脈和右手腕的肌腱。雖然受了傷,但他仍沉浸在無人機(jī)研發(fā)帶來的樂趣中,也堅(jiān)定了繼續(xù)鉆研無人機(jī)巡檢技術(shù)的想法。

  2012年,由于工作調(diào)動(dòng),何濤從甘孜藏族自治州電力有限責(zé)任公司調(diào)到了永川供電公司發(fā)展策劃部。2015年7月,永川供電公司購置了第一臺(tái)四旋翼無人機(jī),為開展無人機(jī)巡檢工作做準(zhǔn)備。這項(xiàng)工作由該公司輸電檢修班負(fù)責(zé)。得知這一消息后,何濤主動(dòng)申請(qǐng)加入,希望在崗位上圓夢。

  4年時(shí)間研發(fā)更新4代巡檢無人機(jī)

  永川供電公司輸電檢修班成員從未接觸過無人機(jī)技術(shù)。當(dāng)時(shí),該班組只配備了兩名兼職飛手。何濤加入后成為該班組的一名專職飛手。

  2016年8月的一天,兼職飛手晏新和何濤聊天,說一條110千伏的輸電線路被空飄物纏繞,處理難度較大,當(dāng)時(shí)檢修人員不得不采取停電方式處理。這件事讓何濤好幾天都沒睡好覺。

  “有一天,我看到一部戰(zhàn)爭片中出現(xiàn)了一個(gè)火焰噴射器。我就想能不能把火焰噴射器安裝在無人機(jī)上面,對(duì)線路異物進(jìn)行帶電清除。”何濤說。被這個(gè)難題困擾好幾天后,他終于有了一點(diǎn)啟發(fā),便著手開始設(shè)計(jì)圖紙。

  要在無人機(jī)上安裝噴火裝置,清除高空線路上的異物,這在行業(yè)內(nèi)并無先例可以借鑒。這對(duì)何濤來說既是機(jī)遇也是挑戰(zhàn)。

  2016年9月,經(jīng)過一個(gè)多月的研究和試驗(yàn),何濤和兩名兼職飛手自主研發(fā)出噴火清障無人機(jī),名為“四旋翼噴火清障無人機(jī)”。面對(duì)普通的塑料袋、馬蜂窩等附著在線路上的物體時(shí),噴火清障無人機(jī)只需10余秒就能清理完畢。

  噴火清障無人機(jī)的成功應(yīng)用,讓何濤獲得了強(qiáng)烈的成就感。他在這款無人機(jī)的基礎(chǔ)上不斷改進(jìn),很快就研發(fā)出第二代六旋翼噴火清障無人機(jī),并試飛成功。第二代無人機(jī)的機(jī)體搭載能力比第一代提升了1倍,續(xù)航時(shí)間增加25%。2019年,何濤研發(fā)出搭載矢量噴嘴的第四代六旋翼噴火無人機(jī),并投入應(yīng)用。到2020年年底,第四代六旋翼噴火無人機(jī)的噴火吊倉任務(wù)模塊已改版3次?,F(xiàn)在,噴火吊倉任務(wù)模塊內(nèi)載有燃料箱、油泵、自動(dòng)點(diǎn)火和夜間照明裝置。

  4年時(shí)間,4代產(chǎn)品,何濤始終保持著精益求精的態(tài)度,鉆研無人機(jī)巡檢線路的智能化應(yīng)用。

  致力推廣無人機(jī)智能巡檢技術(shù)

  2018年12月,永川供電公司無人機(jī)智能巡檢中心無人機(jī)作業(yè)班成立,該公司線路巡檢業(yè)務(wù)由人工向智能轉(zhuǎn)變。

  重慶大多數(shù)輸電線路是建在山上或人跡罕至的地方。對(duì)供電員工而言,巡檢線路并不容易。過去,由于無人機(jī)的相關(guān)技術(shù)還不太成熟,何濤和同事要通過步行方式來校準(zhǔn)永川區(qū)35千伏至220千伏1600千米輸電線路的桿塔坐標(biāo)。

  在為無人機(jī)巡檢做前期準(zhǔn)備工作的1年時(shí)間里,何濤好像隨時(shí)都有靈感。他不斷攻克無人機(jī)大數(shù)據(jù)和人工智能領(lǐng)域的新技術(shù),把這些技術(shù)應(yīng)用在無人機(jī)上。在一次次的登山巡線過程中,何濤總結(jié)、研究重慶地形特點(diǎn),打算設(shè)計(jì)一款應(yīng)用更廣泛的無人機(jī),并希望把無人機(jī)智能巡檢技術(shù)推廣到全行業(yè)。

  最終,何濤及團(tuán)隊(duì)研發(fā)出了適用于山地地形的無人機(jī)自控軟件和分析系統(tǒng),讓永川供電公司的線路巡檢業(yè)務(wù)效率比過去提升了5倍。

  現(xiàn)在,永川供電公司智能巡檢中心無人機(jī)作業(yè)班除了有16名專業(yè)飛手,還有搭載可見光、紅外熱成像、30倍光學(xué)變焦等各類巡檢設(shè)備的無人機(jī)38臺(tái),大幅提高了該公司線路巡檢效率。

  “鉆研無人機(jī)技術(shù)是我畢生的追求??梢缘脑挘蚁胍恢毖芯繜o人機(jī)巡檢,用技術(shù)手段提高線路運(yùn)維水平。”何濤說。

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