2月18日，國網(wǎng)吉林省電力有限公司電力科學(xué)研究院設(shè)備狀態(tài)評價中心科研團隊各成員聚在一起，討論改進干式空心并聯(lián)電抗器絕緣包封微裂紋探測及愈合裝置的圖像采集系統(tǒng)近距離掃描方式，提高裝置光學(xué)鏡頭的精細(xì)獲取圖像能力。
并聯(lián)在變壓器低壓繞組側(cè)的干式空心并聯(lián)電抗器用于長距離輸電的無功補償。而電抗器包封絕緣出現(xiàn)微裂紋往往會使設(shè)備絕緣性能下降，甚至導(dǎo)致電抗器燒損。為此，吉林電科院自主開發(fā)出可以快速探測及修復(fù)微裂紋的裝置并研發(fā)了相關(guān)修復(fù)材料，解決了在電抗器絕緣包封狹小夾縫內(nèi)精準(zhǔn)探測和修復(fù)微裂紋的難題。裝置應(yīng)用后大幅降低了干式空心并聯(lián)電抗器故障率。
比對試驗 確定攻關(guān)方向
2019年4月的一天，吉林電科院設(shè)備狀態(tài)評價中心教授級高級工程師林海丹和吉林電力檢修公司(現(xiàn)為國網(wǎng)吉林超高壓公司)變電運檢人員一同前往吉林省某電抗器生產(chǎn)廠家，共同探討1臺干式空心并聯(lián)電抗器的故障原因。林海丹和團隊對故障電抗器和同批次生產(chǎn)的未發(fā)生故障的電抗器進行了解體試驗和反復(fù)比對。他們發(fā)現(xiàn)，故障干式空心并聯(lián)電抗器絕緣包封表面存在微裂紋和開裂的現(xiàn)象。
林海丹和團隊進一步分析后發(fā)現(xiàn)，干式空心并聯(lián)電抗器運行中溫度較高，而東北地區(qū)冬季室外溫度很低，受絕緣包封材質(zhì)與投切次數(shù)較多的影響，絕緣包封表面極易產(chǎn)生微裂紋。微裂紋的存在使潮氣等很容易進入電抗器本體，降低了絕緣性能。
“電抗器體積較大、安裝位置高，裂紋又很細(xì)小。對我們來說，用肉眼發(fā)現(xiàn)微裂紋幾乎不可能。”變電運檢人員說。
林海丹與團隊將故障電抗器帶回實驗室進一步研究。通過查閱2009到2019年東北地區(qū)發(fā)生的25起66千伏干式空心并聯(lián)電抗器故障的報告，他們發(fā)現(xiàn)有24起故障是干式空心并聯(lián)電抗器的絕緣包封出現(xiàn)微裂紋和絕緣開裂導(dǎo)致的。
在2019年6月的一次研討會上，林海丹提出，能不能在絕緣包封開裂之前就發(fā)現(xiàn)微裂紋并修復(fù)，從而避免故障的發(fā)生?團隊成員楊代勇說：“是不是可以研發(fā)一種適應(yīng)狹窄包封層間環(huán)境探測、攜帶新型修復(fù)材料的小機器人，來實現(xiàn)這個功能?”科研團隊沿著這一思路開始了探索。
迭代更新 改進裝置性能
2020年4月，基于團隊已有的機器人探測小車技術(shù)成果，科研團隊將自適應(yīng)結(jié)構(gòu)引入了小機器人的爬行機構(gòu)設(shè)計，實現(xiàn)了小機器人在電抗器粗糙四壁、環(huán)面半徑、狹窄通道的包封空間內(nèi)向前移動。他們又輔以亞像素圖像處理技術(shù)，通過建模獲得目標(biāo)特征點空間坐標(biāo)，可以精確測量微裂紋的空間位置、幾何尺寸等參數(shù)。
很快，搭載著適用于電抗器內(nèi)部裂紋識別的內(nèi)視鏡頭、驅(qū)動組件、傳動組件、控制組件的小機器人，投入干式空心電抗器包封試驗中，可結(jié)果不盡如人意。在粗糙的包封內(nèi)，小機器人爬行的動力明顯不足，轉(zhuǎn)向也不夠靈敏。
為了解決這一問題，科研團隊嘗試了多種方案：氣動版本體積大、自由度低，雙電驅(qū)動轉(zhuǎn)向不靈活……經(jīng)過反復(fù)改良，科研團隊在小機器人身上增加了特制的控制電機，既保障了動力輸出，又提高了小機器人的靈活度。
2020年7月至9月，為驗證小機器人的適用性與可靠性，科研團隊奔赴吉林省各地開展200多次現(xiàn)場試驗，結(jié)果仍不夠理想——增加了動力裝置的小機器人體積過大，無法進入絕緣包封的夾縫中，而受工藝限制，驅(qū)動組件也無法再縮小。
在翻閱大量資料后，林海丹改變了思路：是否可以通過改變載體形式降低載體所需驅(qū)動力?科研團隊開展頭腦風(fēng)暴后，在電抗器頂部設(shè)計架設(shè)了自動牽引機構(gòu)，利用牽引力拉動小機器人行進。這樣一來，小機器人不再需要自帶驅(qū)動電機，僅需控制電機就能靈活自適應(yīng)行動，解決了空間不足的問題。林海丹還發(fā)揮自己的高分子材料專業(yè)優(yōu)勢，自主研發(fā)了能夠快速固化的微裂紋修復(fù)材料。小機器人在探測到微裂紋后，可出來換裝攜帶修復(fù)材料的部件，按照原有路徑噴射修復(fù)材料，并利用自帶光源使其加速固化，提升電抗器絕緣包封的機械性能和絕緣性能。
實現(xiàn)應(yīng)用 主動排查消除隱患
2021年9月，第一臺干式空心并聯(lián)電抗器包封絕緣微裂紋精準(zhǔn)探測與快速修復(fù)裝置原型機問世。隨后，又有4臺同型機生產(chǎn)出來，并應(yīng)用到8座220千伏、500千伏的變電站巡檢中，避免了干式空心并聯(lián)電抗器因微裂紋導(dǎo)致的燒損故障發(fā)生。與2020年冬季相比，8座變電站的54個干式空心并聯(lián)電抗器故障率明顯降低。裝置實現(xiàn)了從被動發(fā)現(xiàn)隱患到主動消除隱患的改變。
科研團隊又繼續(xù)優(yōu)化裝置性能。今年2月26日，團隊來到500千伏延吉變電站測試已優(yōu)化的修復(fù)劑的固化過程。林海丹通過軟件遠(yuǎn)程遙控裝置記錄干式空心并聯(lián)電抗器的微裂紋位置和數(shù)量。裝置攜帶修復(fù)劑后來到定位點，快速噴射修復(fù)劑，消除了電抗器的隱患。整個修復(fù)固化過程僅用了20秒。
這一研究成果填補了干式空心并聯(lián)電抗器微裂紋檢測空白，提出了集微裂紋探測、評價及修復(fù)于一體的辦法，目前已獲國家實用新型專利授權(quán)2項、國家發(fā)明專利授權(quán)2項。
科研團隊根據(jù)現(xiàn)場應(yīng)用效果，將進一步提高裝置的探測精度，降低裝置成本，拓展裝置的適用范圍，使其在電力行業(yè)外實現(xiàn)更廣泛的應(yīng)用。
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