1月5日，黑龍江哈爾濱供電公司于洋勞模創(chuàng)新工作室成員姚遠(yuǎn)和宋文鵬來(lái)到哈爾濱市道外區(qū)團(tuán)結(jié)鎮(zhèn)程家村，操控巡檢無(wú)人機(jī)對(duì)220千伏東源丙線跨越哈佳高鐵線路段開(kāi)展特巡。利用無(wú)人機(jī)特巡供電線路是于洋勞模創(chuàng)新工作室成員的日常工作之一。
以國(guó)家電網(wǎng)有限公司勞動(dòng)模范、哈爾濱供電公司輸電運(yùn)檢中心智能巡檢技術(shù)負(fù)責(zé)人于洋名字命名的于洋勞模創(chuàng)新工作室成立于2018年，由來(lái)自輸電檢修、輸電運(yùn)維等專業(yè)的11名成員組成。該創(chuàng)新工作室主要負(fù)責(zé)應(yīng)用無(wú)人機(jī)巡檢維護(hù)哈爾濱地區(qū)66千伏、220千伏架空輸電線路。近年來(lái)，于洋勞模創(chuàng)新工作室應(yīng)用自主研發(fā)的專用無(wú)人機(jī)，解決了輸電線路人工巡檢效率低、危險(xiǎn)系數(shù)高等問(wèn)題。
填補(bǔ)無(wú)人機(jī)技術(shù)高寒地區(qū)應(yīng)用空白
1995年，于洋從牡丹江市公安消防支隊(duì)退役，來(lái)到哈爾濱供電公司工作，成為該公司送電工區(qū)運(yùn)行班的一名員工。
在日常工作中，于洋發(fā)現(xiàn)由于輸電線路多在野外，同事們?yōu)榱苏业骄€路故障點(diǎn)需要走數(shù)十里路，還需要在幾十米高的鐵塔爬上爬下，難度大且存在安全風(fēng)險(xiǎn)。為了改變這種情況，于洋曾嘗試用航模巡線，可當(dāng)時(shí)的航模成像技術(shù)無(wú)法達(dá)到巡線要求。于洋只能就此作罷。此后的幾年時(shí)間，他一直關(guān)注航模技術(shù)發(fā)展。
2015年，于洋自學(xué)考取了黑龍江省航模協(xié)會(huì)教練員的資格，并有了創(chuàng)建一支輸電巡檢飛行隊(duì)的想法。這一想法得到了哈爾濱供電公司的支持。2015年6月份，于洋聯(lián)合5名同樣有航模興趣愛(ài)好的運(yùn)行班員工成立了無(wú)人機(jī)航模興趣小組。小組負(fù)責(zé)人由于洋擔(dān)任。
為了讓成員們快速掌握無(wú)人機(jī)飛行技術(shù)，于洋自己編寫了無(wú)人機(jī)輸電應(yīng)用理論教程，把理論知識(shí)用通俗的語(yǔ)言表達(dá)出來(lái)，并結(jié)合實(shí)例進(jìn)行講解。不到兩年時(shí)間，隊(duì)員們完成了105個(gè)課時(shí)的學(xué)習(xí)訓(xùn)練，并能夠熟練應(yīng)用無(wú)人機(jī)開(kāi)展電力設(shè)施巡檢、電力工程驗(yàn)收、突發(fā)電力故障影像素材保留、電力基礎(chǔ)設(shè)施外力點(diǎn)破壞航拍取證、跨江百米鐵塔特巡等任務(wù)?？吹綗o(wú)人機(jī)航模興趣小組成員利用無(wú)人機(jī)得心應(yīng)手，哈爾濱供電公司許多從事運(yùn)維檢修工作的青年員工找到于洋，希望學(xué)習(xí)無(wú)人機(jī)飛行技術(shù)。
為了給這些熱愛(ài)學(xué)習(xí)的青年員工搭建成長(zhǎng)平臺(tái)，2018年，哈爾濱供電公司依托無(wú)人機(jī)航模興趣小組成立了于洋勞模創(chuàng)新工作室。從最初的6人興趣小組到現(xiàn)在擁有11名飛行骨干力量的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，工作室實(shí)現(xiàn)了從傳統(tǒng)人工巡檢模式向智能巡檢模式的轉(zhuǎn)變。創(chuàng)新工作室的成立不僅填補(bǔ)了我國(guó)無(wú)人機(jī)技術(shù)在高寒地區(qū)應(yīng)用領(lǐng)域的空白，也為高寒地區(qū)輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢提供了技術(shù)支持。
2018年至今，創(chuàng)新工作室已累計(jì)為哈爾濱供電公司150名員工開(kāi)設(shè)無(wú)人機(jī)專業(yè)技能培訓(xùn)。該公司3名員工取得無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)操作手合格證，成為無(wú)人機(jī)教員；3名員工獲得民用無(wú)人機(jī)駕駛員合格證，成為無(wú)人機(jī)機(jī)長(zhǎng)；72名員工成為無(wú)人機(jī)飛手。
拓展無(wú)人機(jī)應(yīng)用范圍提升運(yùn)檢質(zhì)效
2019年4月2日，姚遠(yuǎn)利用無(wú)人機(jī)巡檢220千伏松肇甲線時(shí)發(fā)現(xiàn)，127號(hào)塔右邊線小號(hào)側(cè)耐張線夾螺栓松動(dòng)。此類缺陷的常規(guī)處理方法是作業(yè)人員采用人工等電位作業(yè)法進(jìn)行帶電處理。
為降低作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，創(chuàng)新工作室決定引用智能機(jī)器人配合無(wú)人機(jī)上線檢修。2019年4月2日，在220千伏松肇甲線127號(hào)塔作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，于洋操控智能機(jī)器人配合無(wú)人機(jī)，僅用15分鐘就順利完成了耐張線夾螺栓緊固作業(yè)。
“無(wú)人機(jī)自主巡檢+機(jī)器人帶電檢修”的輸電巡檢模式為創(chuàng)新工作室在高寒地區(qū)開(kāi)展帶電檢修作業(yè)提供了新思路。此后，創(chuàng)新工作室成員開(kāi)始嘗試將無(wú)人機(jī)應(yīng)用在其他帶電檢修作業(yè)中。
由于一部分輸電線路跨江、跨湖，當(dāng)出現(xiàn)異物搭載情況時(shí)，傳統(tǒng)的人工激光方式無(wú)法在江面、湖面等基礎(chǔ)不穩(wěn)定的環(huán)境下完成清障作業(yè)。從2018年起，于洋帶領(lǐng)創(chuàng)新工作室成員研發(fā)可以噴火清障的無(wú)人機(jī)。他們使用不同型號(hào)的設(shè)備元件多次試驗(yàn)，最終于2019年3月份研發(fā)出了一種多角度噴火清除輸電線異物的抗寒無(wú)人機(jī)。該裝置獲得國(guó)家實(shí)用新型專利授權(quán)。
近年來(lái)，創(chuàng)新工作室不斷拓展無(wú)人機(jī)應(yīng)用范圍。無(wú)人機(jī)驗(yàn)電、無(wú)人機(jī)拋繩跨越、無(wú)人機(jī)帶電作業(yè)噴水清洗絕緣子等作業(yè)方法廣泛應(yīng)用到輸電線路運(yùn)檢工作中，提升了運(yùn)檢質(zhì)效。
升級(jí)智能巡檢技術(shù)解決實(shí)際問(wèn)題
這些年，于洋勞模創(chuàng)新工作室一直致力于研究如何將無(wú)人機(jī)智能巡檢技術(shù)更好地用在實(shí)際工作當(dāng)中。
通常情況下，巡檢人員對(duì)輸電線路開(kāi)展紅外測(cè)溫時(shí)，采用的是傳統(tǒng)的紅外測(cè)溫槍。這種方式存在很大的局限性。于是，創(chuàng)新工作室成員著手研究無(wú)人機(jī)在紅外測(cè)溫方面的具體應(yīng)用。
2019年8月份，創(chuàng)新工作室引入了無(wú)人機(jī)全局測(cè)溫系統(tǒng)。有別于傳統(tǒng)的紅外測(cè)溫槍，該系統(tǒng)可以對(duì)輸電線路進(jìn)行全面測(cè)溫，相當(dāng)于給輸電線路“拍CT”。自此，無(wú)人機(jī)成為巡檢人員開(kāi)展紅外測(cè)溫工作的好幫手。
2020年3月份，輸電線路在線監(jiān)控系統(tǒng)平臺(tái)上線，該平臺(tái)實(shí)時(shí)連接輸電線路通道的定點(diǎn)攝像機(jī)位。創(chuàng)新工作室成員能通過(guò)該平臺(tái)隨時(shí)掌握輸電線路運(yùn)行情況，開(kāi)展智能巡檢。一旦發(fā)生異常，該平臺(tái)就會(huì)自動(dòng)報(bào)警，創(chuàng)新工作室成員可以第一時(shí)間前往故障點(diǎn)進(jìn)行處理。
隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，智能巡檢不再局限于“看”和“測(cè)”，而是從二維升級(jí)到了三維。2020年5月份，工作室創(chuàng)新研發(fā)了無(wú)人機(jī)3D點(diǎn)云建模系統(tǒng)。該系統(tǒng)在松花江跨江線路巡檢中發(fā)揮了重要作用，可將地形地貌轉(zhuǎn)化為點(diǎn)云數(shù)據(jù)，再通過(guò)坐標(biāo)點(diǎn)形成三維立體圖像，一比一還原松花江跨江線路實(shí)景，為線路運(yùn)維提供數(shù)據(jù)支持。
2018年至今，創(chuàng)新工作室成員已經(jīng)操控?zé)o人機(jī)飛行12062架次，飛行里程達(dá)8079.8千米，順利完成線路巡檢、工程驗(yàn)收等任務(wù)。
（攝影：張伯宗）
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