9月17日，在上海黃浦江畔的500千伏世博電纜支線隧道（雪野路隧道）內，全自動電纜隧道巡檢機器人系統(tǒng)進入試運行階段，該系統(tǒng)最大限度將電纜隧道智能巡檢與防控火災相結合。

全自動電纜隧道巡檢機器人系統(tǒng)由一臺智能巡檢機器人、兩臺消防機器人以及一個綜合數(shù)據(jù)智能管理平臺組成。通過機器人搭載的各類聲光像、化學傳感器及滅火器等設備完成電纜隧道內的巡檢。這3臺機器人借助安裝于電纜隧道頂部的軌道和運動平臺組件，實現(xiàn)移動、轉向、上下坡，并借助超聲避障雷達在遇到障礙物時及時停止運動。上海電力檢修公司專門改造了電纜隧道內的防火門，使其根據(jù)信號自動開啟、關閉，便于機器人穿越防火門進入下一個區(qū)間作業(yè)。

智能巡檢機器人可成為人工巡檢的有效補充，可在監(jiān)控中心實現(xiàn)遠程操控，其主要功能包括定時、周期遙控巡檢，高清夜視視頻實時監(jiān)控，紅外熱成像測溫，溫濕度超限報警，應急消防，表計智能識別，有毒有害氣體監(jiān)測，監(jiān)控及數(shù)據(jù)報表分析，交互式對講平臺，隧道環(huán)境全方位監(jiān)測等。它搭載的有毒有害氣體檢測裝置可同時檢測氧氣、一氧化碳、硫化氫、甲烷、煙霧濃度和溫濕度，保證運維人員和設備安全。除例行巡檢外，智能巡檢機器人還可以跟蹤重點設備，提升設備安全隱患篩查效率。當巡檢機器人發(fā)現(xiàn)火情時，可第一時間將起火地點信息發(fā)送給消防機器人，消防機器人隨即前往指定位置噴出干粉，達到滅火目的。消防機器人有效滅火范圍可達35立方米至40立方米，填補電纜隧道火災應急處置空白。

上海城市重要輸電線路將逐步由架空線路轉入地下，電纜隧道將被廣泛應用。此次投入試運行的全自動電纜隧道巡檢機器人系統(tǒng)很好地彌補了人工巡檢的局限性，具有較高的靈活性、實用性，對安全、高效、智能地管理好電纜隧道具有重要意義。下一步，針對全自動電纜隧道巡檢機器人系統(tǒng)在雪野路隧道試點應用中存在的問題，上海電力檢修公司將分析完善該系統(tǒng)功能，確保出現(xiàn)的問題得到有效解決，并逐步推廣應用到全市的超高壓電纜隧道中。