山東電工電氣高速有纜遙控水下機(jī)器人通過性能測試

11月22日,山東電工電氣集團(tuán)有限公司所屬北京國網(wǎng)富達(dá)科技發(fā)展有限責(zé)任公司研制的高速有纜遙控水下機(jī)器人在上海海洋工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室通過性能測試。

舟山海域地形復(fù)雜、洋流大,水下存在渦流,傳統(tǒng)的框架型水下機(jī)器人難以滿足工作要求。2012年開始,山東電工電氣與浙江舟山供電公司建立合作關(guān)系,共同開展水下機(jī)器人及海纜運(yùn)維技術(shù)研究,研制了第一代海底電纜巡檢機(jī)器人。2017年,兩家單位開始研制新一代高速流線型機(jī)器人,今年8月完成樣機(jī)試制,11月完成水池試驗(yàn)和性能測試。

與傳統(tǒng)的框架型水下機(jī)器人相比,高速有纜遙控水下機(jī)器人采用流線型設(shè)計(jì),設(shè)有水平舵、水平安定面和垂直安定面,保證了抗流能力和高速運(yùn)行時(shí)的系統(tǒng)穩(wěn)定性,提高了復(fù)雜海底地形和惡劣海況下的作業(yè)能力。該機(jī)器人工作水深200米,最高速度5節(jié),最大載荷50千克,可搭載圖像聲納、姿態(tài)航向參考系統(tǒng)、水下攝像機(jī)和TSS350海纜探測系統(tǒng)等多種設(shè)備,能夠完成海底電纜巡檢、路由探測、故障點(diǎn)定位等作業(yè)任務(wù),為海底電纜運(yùn)維和故障搶修提供技術(shù)支持。

隨著我國海洋經(jīng)濟(jì)開發(fā)和柔性直流輸電技術(shù)發(fā)展,海島供電及海上風(fēng)電對海底電纜需求大幅增加,近海海底電纜的施工、運(yùn)行、維護(hù)工作越來越多。山東電工電氣將適應(yīng)海纜運(yùn)維作業(yè)需求,深入開展水下機(jī)器人在輔助海纜打撈、修復(fù)和敷設(shè)施工等方面的技術(shù)研究,保障海纜運(yùn)行安全。

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山東電工電氣高速有纜遙控水下機(jī)器人通過性能測試

作者:王玉剛 解玉文  發(fā)布時(shí)間:2018-12-04   來源:電力網(wǎng)

11月22日,山東電工電氣集團(tuán)有限公司所屬北京國網(wǎng)富達(dá)科技發(fā)展有限責(zé)任公司研制的高速有纜遙控水下機(jī)器人在上海海洋工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室通過性能測試。

舟山海域地形復(fù)雜、洋流大,水下存在渦流,傳統(tǒng)的框架型水下機(jī)器人難以滿足工作要求。2012年開始,山東電工電氣與浙江舟山供電公司建立合作關(guān)系,共同開展水下機(jī)器人及海纜運(yùn)維技術(shù)研究,研制了第一代海底電纜巡檢機(jī)器人。2017年,兩家單位開始研制新一代高速流線型機(jī)器人,今年8月完成樣機(jī)試制,11月完成水池試驗(yàn)和性能測試。

與傳統(tǒng)的框架型水下機(jī)器人相比,高速有纜遙控水下機(jī)器人采用流線型設(shè)計(jì),設(shè)有水平舵、水平安定面和垂直安定面,保證了抗流能力和高速運(yùn)行時(shí)的系統(tǒng)穩(wěn)定性,提高了復(fù)雜海底地形和惡劣海況下的作業(yè)能力。該機(jī)器人工作水深200米,最高速度5節(jié),最大載荷50千克,可搭載圖像聲納、姿態(tài)航向參考系統(tǒng)、水下攝像機(jī)和TSS350海纜探測系統(tǒng)等多種設(shè)備,能夠完成海底電纜巡檢、路由探測、故障點(diǎn)定位等作業(yè)任務(wù),為海底電纜運(yùn)維和故障搶修提供技術(shù)支持。

隨著我國海洋經(jīng)濟(jì)開發(fā)和柔性直流輸電技術(shù)發(fā)展,海島供電及海上風(fēng)電對海底電纜需求大幅增加,近海海底電纜的施工、運(yùn)行、維護(hù)工作越來越多。山東電工電氣將適應(yīng)海纜運(yùn)維作業(yè)需求,深入開展水下機(jī)器人在輔助海纜打撈、修復(fù)和敷設(shè)施工等方面的技術(shù)研究,保障海纜運(yùn)行安全。

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