日前，在白銀110千伏蘇家墩變123北區(qū)一路支線20號桿處，國網(wǎng)白銀供電公司用機(jī)器人完成了帶電情況下的驗(yàn)電接地環(huán)安裝作業(yè)，標(biāo)志著國網(wǎng)白銀供電公司開啟了機(jī)器人帶電作業(yè)的序幕。
在作業(yè)現(xiàn)場，專業(yè)人員首先做好機(jī)器人機(jī)械臂調(diào)試、智能定位系統(tǒng)建模、機(jī)器人運(yùn)輸及吊裝、作業(yè)位置協(xié)調(diào)、檢修方案編制等工作。隨后，專業(yè)人員操作指揮系統(tǒng)，機(jī)器人展開帶電配電作業(yè)。只見機(jī)器人的一只機(jī)械手臂牢牢抓住導(dǎo)線，另一只機(jī)械臂順暢地切開導(dǎo)線絕緣層，安裝好接地環(huán)后，安裝工具順利脫離接地環(huán)，不到一個(gè)小時(shí)就完成了作業(yè)。
國網(wǎng)白銀供電公司設(shè)備部配網(wǎng)不停電作業(yè)管理專責(zé)韓君孝介紹，帶電作業(yè)機(jī)器人集成了智能感知、圖像識別、自動控制等先進(jìn)技術(shù)，只需要兩個(gè)人就能完成操作。帶電作業(yè)機(jī)器人具有智能化、高效性、擴(kuò)展性和安全可靠等特點(diǎn)，對配電線路運(yùn)維、檢修都起到了重要作用，對不停電作業(yè)未來的發(fā)展具有重要意義。(新甘肅·甘肅日報(bào)記者王占東 通訊員喬衛(wèi)明)
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