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國網(wǎng)陜西電力公司研制并應(yīng)用X光探傷檢測(cè)無人機(jī)

國家電網(wǎng)報(bào)發(fā)布時(shí)間:2024-05-15 13:41:06  作者:孫喆 蔣郁

  5月8日,陜西漢中供電公司運(yùn)維人員操控?zé)o人機(jī)開展耐張線夾X光帶電探傷檢測(cè)作業(yè)。僅用時(shí)20秒,耐張線夾的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖像就清晰地呈現(xiàn)在地面作業(yè)平臺(tái)的電腦屏幕上。檢測(cè)人員實(shí)時(shí)查看耐張線夾內(nèi)部高清圖像,及時(shí)判斷是否存在缺陷,整個(gè)過程操作簡(jiǎn)單、安全可靠。

  據(jù)了解,目前架空輸電線路廣泛使用壓縮型耐張線夾,運(yùn)維人員在地面難以及時(shí)發(fā)現(xiàn)耐張線夾內(nèi)部缺陷,必須登塔檢測(cè),耗時(shí)耗力。為降低高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn),提高耐張線夾檢測(cè)效率,國網(wǎng)陜西省電力有限公司將無人機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)X光探傷技術(shù)相結(jié)合,研制X光探傷檢測(cè)無人機(jī),并通過北斗衛(wèi)星精準(zhǔn)定位實(shí)現(xiàn)無人機(jī)平穩(wěn)巡航、精準(zhǔn)探傷。

  X光探傷檢測(cè)無人機(jī)的應(yīng)用,將單次探傷巡檢作業(yè)時(shí)間由人工登塔檢測(cè)的近3個(gè)小時(shí)縮短至30分鐘左右。截至目前,國網(wǎng)陜西電力已累計(jì)應(yīng)用無人機(jī)開展耐張線夾X光探傷檢測(cè)100余處。

  為提升X光探傷檢測(cè)無人機(jī)的適用性,國網(wǎng)陜西電力開展了多項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新,自主研發(fā)三軸X光射線機(jī)穩(wěn)定云臺(tái),減少探傷儀高空擾動(dòng),實(shí)現(xiàn)無死角靈活探傷;創(chuàng)新研發(fā)三段式消擺結(jié)構(gòu)及矩形連桿,減少成像板掛載過程中的擺動(dòng)現(xiàn)象,提高無人機(jī)操控的靈活性和適應(yīng)性。該公司針對(duì)探傷儀、成像板及機(jī)械傳控裝置引入專業(yè)的兼容性設(shè)計(jì),優(yōu)化部件電磁屏蔽能力,確保檢測(cè)數(shù)據(jù)全面采集。(孫喆 蔣郁)


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