5月16日，在國網(wǎng)江蘇省電力有限公司檔案庫房，智能運(yùn)維機(jī)器人正式亮相。該機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)檔案智能定位、自主盤點(diǎn)等功能，完成檔案的自動(dòng)管理和查閱，提高了檔案庫房的智能化水平。
隨著企業(yè)經(jīng)營規(guī)模、發(fā)展模式、業(yè)務(wù)種類不斷發(fā)展，檔案的數(shù)量和種類都在迅速增加。目前，國網(wǎng)江蘇電力檔案庫房存有檔案291萬卷共390多萬件。數(shù)以萬計(jì)的檔案如何能精準(zhǔn)定位、智能查找？江蘇電科院聯(lián)合東南大學(xué)智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，研制了智能運(yùn)維機(jī)器人?！皺n案庫房智能運(yùn)維機(jī)器人能夠穿透檔案盒‘看到’檔案里面有哪些文件，實(shí)現(xiàn)檔案自主定位從盒到件的突破。”該項(xiàng)目研發(fā)負(fù)責(zé)人田漪介紹道。
據(jù)了解，相比通用的工業(yè)機(jī)器人，檔案庫房智能運(yùn)維機(jī)器人自由度更大，動(dòng)作更靈活，能模擬人手的多種動(dòng)作。該機(jī)器人最高識(shí)別速度可達(dá)500件/秒，盤點(diǎn)一盒檔案僅需一兩秒鐘，比人工快200倍以上。
為了實(shí)現(xiàn)全庫自動(dòng)盤點(diǎn)，項(xiàng)目研發(fā)團(tuán)隊(duì)還研制安裝了具有多個(gè)精密傳感器的可移動(dòng)智能車，實(shí)時(shí)感知機(jī)器人在檔案庫內(nèi)的位置和密集架移動(dòng)時(shí)環(huán)境的變化，在不改變庫房環(huán)境且沒有專用導(dǎo)航設(shè)備的條件下，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航、定位、避障等。機(jī)器人還實(shí)現(xiàn)了企業(yè)內(nèi)部與檔案庫管理系統(tǒng)的互聯(lián)，結(jié)合多用戶分權(quán)限的軟件技術(shù)，完成檔案的自動(dòng)管理和查閱。
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