本報訊 3月12日,山西太原供電公司帶電作業(yè)中心在10千伏漪苑線32號桿順利完成山西省首例機(jī)器人帶電接火作業(yè)。
據(jù)介紹,10千伏帶電作業(yè)機(jī)器人應(yīng)用三維環(huán)境建模、視覺識別等智能技術(shù),可實現(xiàn)對導(dǎo)線的自主識別定位和規(guī)劃作業(yè)路徑,代替人工完成剝線、穿線和搭火等工作。當(dāng)天,在作業(yè)現(xiàn)場,帶電機(jī)器人代替操作人員靠近線路,通過雷達(dá)開始環(huán)境掃描建模,識別目標(biāo)導(dǎo)線,確定接火位置,剝切導(dǎo)線絕緣層。剝線結(jié)束后,絕緣斗內(nèi)的作業(yè)人員利用絕緣桿輔助將引線穿入線夾,再由機(jī)器人擰緊線夾螺栓。整個帶電接火作業(yè)在45分鐘內(nèi)完成。
利用帶電作業(yè)機(jī)器人替代人工近距離接觸帶電導(dǎo)線,原本需4人完成的作業(yè)僅需2人即可完成。太原供電公司帶電作業(yè)中心作為山西省唯一的機(jī)器人帶電作業(yè)接火試點單位,先后開展單臂人機(jī)協(xié)同剝皮模擬作業(yè)96次,作業(yè)平均時長5分鐘;接引流線模擬作業(yè)16次,作業(yè)平均時長7分鐘,為帶電作業(yè)機(jī)器人常態(tài)化使用奠定了基礎(chǔ)。
2020年,太原供電公司共開展配電網(wǎng)四類不停電作業(yè)1412次,該公司不停電作業(yè)化率達(dá)63.4%,供電可靠率提高0.05個百分點。通過開展配網(wǎng)不停電作業(yè),太原供電公司2020年比2019年共減少停電7.38萬時·戶,多供電量522.82萬千瓦時。
評論