3月10日上午，在福建水口水電站水輪機(jī)7號(hào)蝸殼內(nèi)，一架無(wú)人機(jī)沿蝸殼內(nèi)壁飛行。蝸殼外，由福建電力科學(xué)研究院、福建水口發(fā)電集團(tuán)有限公司組建的無(wú)人機(jī)技術(shù)攻關(guān)團(tuán)隊(duì)接收無(wú)人機(jī)傳回的蝸殼內(nèi)部實(shí)時(shí)高清圖像，分析蝸殼內(nèi)部關(guān)鍵設(shè)備狀態(tài)。這是國(guó)網(wǎng)福建省電力有限公司首次在水電站蝸殼內(nèi)開展無(wú)人機(jī)巡檢。
水電站蝸殼是一個(gè)由金屬環(huán)焊接而成的密封結(jié)構(gòu)，在長(zhǎng)期大水流的沖刷下，容易出現(xiàn)管壁銹蝕、螺栓缺失等缺陷。傳統(tǒng)蝸殼巡檢以人工巡檢為主，受視角及光線影響，人員無(wú)法直接觀察高處導(dǎo)葉、螺栓等部位，也無(wú)法拍照留檔。無(wú)人機(jī)巡檢可近距離、多視角重點(diǎn)觀察蝸殼高處設(shè)備狀態(tài)，高清記錄巡檢結(jié)果，并通過(guò)算法自動(dòng)判斷設(shè)備健康情況，巡檢效率是人工巡檢的五倍以上。
在蝸殼內(nèi)部開展無(wú)人機(jī)巡檢，蝸殼本體會(huì)屏蔽信號(hào)，且在密閉環(huán)境下無(wú)人機(jī)無(wú)法接收定位信號(hào)。攻關(guān)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新設(shè)計(jì)遙控信號(hào)增強(qiáng)裝置，確保蝸殼內(nèi)部信號(hào)全時(shí)、全覆蓋，并融合光線補(bǔ)償、視覺定位與激光測(cè)距雷達(dá)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)高可靠定位。攻關(guān)團(tuán)隊(duì)還利用低照度圖片增強(qiáng)方法提高無(wú)人機(jī)圖像采集質(zhì)量。（李哲舟 郭清梅 林屹）
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