“聯(lián)合巡檢啟動。”8月16日下午，在重慶500千伏明月山變電站主控室，隨著現(xiàn)場負(fù)責(zé)人李寶玉一聲令下，運維值班員張嵩操作電腦進(jìn)入遠(yuǎn)程智能巡檢系統(tǒng)，點擊相關(guān)模塊，下發(fā)聯(lián)合巡檢命令。隨后，站內(nèi)無人機(jī)機(jī)巢自動打開，一架無人機(jī)迅速啟動、升空;一臺智能巡檢機(jī)器人同步從機(jī)器人房“走”出來，沿著預(yù)設(shè)的巡檢路線行進(jìn);站內(nèi)安裝的高清攝像頭自動調(diào)整角度并拍照。
明月山變電站現(xiàn)有2臺容量共200萬千伏安的主變壓器，是重慶電網(wǎng)的重要組成部分，擔(dān)負(fù)著為兩江新區(qū)、渝北區(qū)等地供電的任務(wù)。2022年5月，明月山變電站建成以“高清攝像頭+機(jī)器人+無人機(jī)”開展設(shè)備外觀和紅外巡檢，“在線監(jiān)測+數(shù)字化表計”開展設(shè)備內(nèi)部運行狀態(tài)監(jiān)測的設(shè)備外觀狀態(tài)可觀、內(nèi)部狀態(tài)可測的全方位智能巡檢體系。
“無人機(jī)具備數(shù)據(jù)自動存儲、自主化飛行、自動電能補充、智能數(shù)據(jù)分析等功能，實現(xiàn)了全自主巡檢作業(yè)。”國網(wǎng)重慶超高壓公司城東變電運維中心石坪運維站站長鄒燦介紹。
無人機(jī)升到一定高度后，開始按照設(shè)定的巡檢路線勻速飛行，對明月山變電站的運行設(shè)備進(jìn)行自主巡檢和拍攝。智能巡檢機(jī)器人執(zhí)行紅外線測溫、可見光巡檢等任務(wù)，并拍下巡檢現(xiàn)場圖像。站內(nèi)安裝的255只高清攝像頭自動切換點位、自動聚焦，抓拍相關(guān)監(jiān)測儀表、油位等實時畫面，并將拍攝的高清畫面?zhèn)鬏數(shù)胶笈_，以便運維人員判斷巡檢數(shù)據(jù)有無異常。
20分鐘后，無人機(jī)完成明月山變電站相關(guān)間隔、設(shè)備的巡檢任務(wù)，自動返回并降落到機(jī)巢內(nèi)充電。智能巡檢機(jī)器人按原路線返回機(jī)房充電、待命。內(nèi)置缺陷識別算法的遠(yuǎn)程智能巡檢系統(tǒng)開始對本次巡檢結(jié)果進(jìn)行智能分析診斷，生成智能巡檢結(jié)果報表。張嵩查看報表，核對數(shù)據(jù)、畫面是否誤報，并按相關(guān)流程處理巡檢發(fā)現(xiàn)的缺陷和隱患。
“智能巡檢用時短、采集數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、定位精度高、巡檢效率高，能及時將站內(nèi)運行設(shè)備存在的缺陷隱患消滅在萌芽狀態(tài)。”國網(wǎng)重慶超高壓公司運維檢修部變電運維專責(zé)張歡歡介紹。
目前，遠(yuǎn)程智能巡檢系統(tǒng)實現(xiàn)了一鍵巡檢。運維人員登錄該系統(tǒng)，用鼠標(biāo)點擊選擇相關(guān)巡檢任務(wù)，下達(dá)巡檢指令，無人機(jī)、智能巡檢機(jī)器人和高清攝像頭就能同時啟動，開展全覆蓋智能巡檢。站內(nèi)油色譜在線監(jiān)測裝置、數(shù)字化表計則遠(yuǎn)程讀取主變壓器油色譜數(shù)據(jù)、避雷器泄漏電流等設(shè)備數(shù)據(jù)，進(jìn)行綜合分析判斷。
今年迎峰度夏以來，國網(wǎng)重慶超高壓公司在15座500千伏變電站開展“陸空一體”聯(lián)合巡檢，及時發(fā)現(xiàn)并消除了危急缺陷2項、嚴(yán)重缺陷8項、一般缺陷26項，開展巡檢替代265次，節(jié)約工時692小時，確保了變電站設(shè)備的安全運行。(記者 游紹斌 通訊員 王宏吉 劉青川)
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