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神東洗選中心激光雷達(dá)技術(shù)探路智能倉儲配煤

神東煤炭發(fā)布時間:2021-12-23 00:00:00

截至12月20日,國家能源集團(tuán)神東煤炭洗選中心上灣選煤廠在2#產(chǎn)品倉新安裝的智能倉儲系統(tǒng)試驗(yàn)裝置投入運(yùn)行1個多月。該系統(tǒng)的成功試運(yùn)為“黑燈”選煤廠建設(shè)的智能倉儲及配煤系統(tǒng)探明方向,為實(shí)現(xiàn)全裝車環(huán)節(jié)的智能化提供了技術(shù)支撐。

該系統(tǒng)主要通過在產(chǎn)品倉上刮板層安裝的2臺3D雷達(dá)物位掃描儀料位計(jì),對倉內(nèi)堆煤的實(shí)時形狀進(jìn)行完整掃描,掃描數(shù)據(jù)在智能倉儲系統(tǒng)中1:1建立三維模型,再根據(jù)產(chǎn)品倉已知參數(shù)換算體積乘以相應(yīng)商品煤的堆積密度即可自動計(jì)算產(chǎn)品倉的實(shí)時倉儲量。該系統(tǒng)較傳統(tǒng)的重錘、超聲波、雷達(dá)料位計(jì)等單點(diǎn)料位計(jì)的主要特點(diǎn)是能快速實(shí)時測量激光雷達(dá)料位計(jì)為原點(diǎn)的扇形區(qū)域內(nèi)所有煤堆表面與料位計(jì)之間的距離,并將實(shí)時距離在系統(tǒng)中建立三維模型,相當(dāng)于一雙“眼睛”實(shí)時觀察倉內(nèi)煤堆形狀的變化,解決了單點(diǎn)料位計(jì)在煤堆出現(xiàn)“掛壁”等非理想狀況時測量不準(zhǔn)確的問題。

據(jù)了解,2022年是上灣“黑燈”選煤廠建設(shè)研究與示范工程的關(guān)鍵年。該廠積極引進(jìn)相關(guān)智能技術(shù)在現(xiàn)場試驗(yàn),力爭建設(shè)一項(xiàng)成功一項(xiàng),不斷形成完善的智能感知、智能控制、智能管理、智能決策等智能化體系,主要工藝環(huán)節(jié)、主要管理崗位及重要設(shè)備實(shí)現(xiàn)完整AI驅(qū)動,為全面建成安全、高效、節(jié)能、環(huán)保、低碳的智能化選煤廠而持續(xù)不斷努力。

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