5月7日,國家能源集團(tuán)黃驊港務(wù)“構(gòu)建料堆高度模型的方法和料堆高度測量方法”獲國家知識產(chǎn)權(quán)局發(fā)明專利授權(quán)。該研究實(shí)現(xiàn)了智能裝船過程中料堆高度的實(shí)時計算,有效提高裝艙效率,提升船舶滿載率。
在港口裝艙作業(yè)過程中,傳統(tǒng)判斷料堆高度方式依靠艙口指揮工觀察,當(dāng)達(dá)到一定高度時,指揮裝船機(jī)司機(jī)移動至下一個裝艙點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。因空間視覺上的差異,很難準(zhǔn)確判斷在當(dāng)前狀態(tài)下料堆高度與裝船機(jī)溜筒的相對高度,因此需要不斷調(diào)整。黃驊港務(wù)在實(shí)現(xiàn)智能裝船后,為了避免人為安全隱患,技術(shù)人員設(shè)計了一種自動檢測料堆高度方法,在溜筒平臺安裝雷達(dá)監(jiān)測裝置,通過算法實(shí)時對料堆進(jìn)行建模,計算料堆高度,到達(dá)預(yù)定的高度后,裝船機(jī)自動移動,完成裝艙作業(yè)。該方法的應(yīng)用,有效降低的人員勞動強(qiáng)度,提升裝艙作業(yè)自動化水平,助力綠色智慧港口建設(shè)。
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