5月22日，浙江溫州供電公司員工將一臺(tái)智能巡檢機(jī)器人運(yùn)抵110千伏礬山變電站。該公司運(yùn)維值班員在60千米外的220千伏珠山變電站遠(yuǎn)程操控該機(jī)器人開展巡檢作業(yè)。這種集中調(diào)配、輪回巡檢的智能巡檢機(jī)器人應(yīng)用模式，已在國網(wǎng)浙江省電力公司得到全面推廣。
近年來，國網(wǎng)浙江電力大力推廣應(yīng)用變電站智能巡檢機(jī)器人，以輔助運(yùn)維人員開展110千伏及以上變電站的例行巡檢、故障研判、設(shè)備狀態(tài)核對(duì)、應(yīng)急處置等工作，提高設(shè)備狀態(tài)管控能力和精益化管理水平。目前，國網(wǎng)浙江電力已在全省布置了56套機(jī)器人系統(tǒng)，覆蓋全省165座110千伏及以上變電站，實(shí)現(xiàn)11個(gè)地市公司變電站智能巡檢機(jī)器人全覆蓋。今年以來，這些機(jī)器人累計(jì)發(fā)現(xiàn)設(shè)備缺陷131例，有效提升了變電設(shè)備精益化管控水平。
結(jié)合不同變電站電壓等級(jí)、位置分布、巡視周期等特點(diǎn)，國網(wǎng)浙江電力積極探索和優(yōu)化機(jī)器人管理模式。該公司針對(duì)500千伏及以上變電站地域分布廣、巡視周期短、巡視點(diǎn)位多的特點(diǎn)，采用單站使用模式；對(duì)于110千伏、220千伏變電站，采用集中調(diào)配、輪回巡檢的使用模式，科學(xué)制定機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)巡檢方案，通過機(jī)器人遠(yuǎn)程集控平臺(tái)跟蹤管理巡檢狀態(tài)。目前，浙江省內(nèi)500千伏及以上變電站平均每月開展機(jī)器人全面巡視30次，110千伏、220千伏變電站平均每月開展機(jī)器人全面巡視10次，巡檢次數(shù)是原來人工巡檢的3.3倍，在有效減少人工運(yùn)維巡視工作量的同時(shí)，不斷提升了設(shè)備精益化管理水平。
國網(wǎng)浙江電力還組建了機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)團(tuán)隊(duì)，集中開展機(jī)器人功能完善、應(yīng)用拓展及管理規(guī)范編制等工作。該公司在機(jī)器人項(xiàng)目建設(shè)、驗(yàn)收、運(yùn)行、維護(hù)等各環(huán)節(jié)，建立完善全方位、全過程的管理制度和流程體系。機(jī)器人團(tuán)隊(duì)則結(jié)合設(shè)備特征和人工巡檢經(jīng)驗(yàn)，科學(xué)設(shè)置監(jiān)測(cè)點(diǎn)；不斷加強(qiáng)技術(shù)研發(fā)，通過調(diào)整表計(jì)安裝位置、加裝反射鏡等方式，提高機(jī)器人巡檢覆蓋率。同時(shí)，該公司定期對(duì)巡檢點(diǎn)位開展人工比對(duì)，確保巡檢數(shù)據(jù)準(zhǔn)確；制定輪測(cè)計(jì)劃，驗(yàn)證機(jī)器人的導(dǎo)航能力，不斷糾偏以提高機(jī)器人巡檢質(zhì)量。國網(wǎng)浙江電力還在溫州供電公司試點(diǎn)成立了機(jī)器人管控班，全面開展機(jī)器人管控平臺(tái)維護(hù)、實(shí)效化應(yīng)用提升、設(shè)備隱患排查分析等工作。
通過不斷完善管理體系，國網(wǎng)浙江電力將機(jī)器人巡視與人工專業(yè)巡視相結(jié)合，進(jìn)一步優(yōu)化資源配置，最大限度發(fā)揮機(jī)器人巡檢效能。下一階段，該公司將繼續(xù)擴(kuò)大機(jī)器人布點(diǎn)范圍，加強(qiáng)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)安全接入和集控平臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)等工作，進(jìn)一步提升智能巡檢機(jī)器人實(shí)效化應(yīng)用水平。
