2018年11月18日下午，西安電子科技大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)部主任、人工智能學(xué)院焦李成教授在成都參加了由中國人工智能學(xué)會主辦的人工智能大講堂并做特邀報告，焦李成教授在報告中回顧了深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)展歷程，闡述了復(fù)雜影像的智能解譯與識別問題，并激勵大家在人工智能領(lǐng)域勇攀學(xué)術(shù)高峰，以下為報告記錄。
焦李成：很高興有這個機會跟大家一起交流。今天的演講是命題作文，人工智能學(xué)會今年開始做人工智能大講堂，學(xué)會理事會將其作為重要的品牌在做，以前是到各個學(xué)校去做，現(xiàn)在拿到高峰論壇來做是第一次。上午的也是張院長的命題作文，一定要談人工智能，人才的培養(yǎng)，我覺得很高興有這個機會，跟大家一起交流。
一個名字，深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，兩句話大家記住了，李院士講的是深度學(xué)習(xí)不是萬能的，但是離開深度學(xué)習(xí)是萬萬不能的。這件事情作為我們內(nèi)行人來講，今年講的也比較多，內(nèi)行人也很自然能理解，給我們行業(yè)內(nèi)講是不講這個事的，但是給一般的聽眾講，包括給政府機關(guān)、百千萬人才、長江杰青大講堂都講了這句話，這句話的意思是只要是能夠結(jié)構(gòu)化的、只要是能夠有規(guī)則的、只要你是有數(shù)據(jù)的，那么這個問題，你不要企圖和人工智能去拼。圍棋就是這樣，象棋也是這樣，它們是封閉、完備的，在這些問題上你算不過人工智能，沒有它算得快，同時這些規(guī)則在短時間內(nèi)的實施性，人做不到，人有感情，機器沒有感情，它下錯一步，你說它怎么這么臭，它并不正視你，而是繼續(xù)下，人工智能一秒鐘算三千步，三萬步，而人看三十步已經(jīng)很偉大了。
這兩個視頻，一個是我學(xué)生做的，西安英卓未來公寓，另外一個是曠視做的。英卓未來公寓從房門開啟一直到最后的離開都是通過智能完成的。當(dāng)然你見不著人，但是人通過智能給了你最好的服務(wù)。所以他們開了第四家酒店，讓大眾能夠體驗到智能家居的生活、享受到智能的品質(zhì)。曠視在做人臉識別這件事情，最早做這個事是商湯的Mark，我的學(xué)生、也是湯曉鷗老師的第一個學(xué)生，他做了20年的人臉識別，20年的堅守厚積薄發(fā)，去年的7月份到9月份，三個月內(nèi)機場、高鐵、銀行全都用了他的技術(shù)。
大家都知道，這是波士頓動力狗。大家看，它的三級跳，人都不一定能夠做得到，就是這么靈活，整個機器人經(jīng)過這么幾代以后，智能的行為、協(xié)調(diào)、所有的動作做的很棒，我覺得對我們?nèi)祟愂且环N挑戰(zhàn)。在反恐、排爆、探險，救險這些領(lǐng)域當(dāng)中，這些技術(shù)是非常有用且必要的。我的學(xué)生做了一款為漸凍人服務(wù)的眼球控制智能出行及家居生活的輪椅系統(tǒng)，做了三代，正好有一位漸凍人“泰山英雄”，他的腿動不了，手也不能完全控制，但他靠著手登上了泰山、華山，所以公眾叫他“泰山英雄”，有媒體聯(lián)系到了我們，那么我們將贈送一臺智能輪椅給他，人工智能確實能夠改變我們?nèi)嗽谀承┣闆r下的不方便，我個人感覺還是一件非常有意義的事。這套輪椅系統(tǒng)能讓漸凍人及其他肌肉或骨骼受損的人不僅在室外能自己走，跟剛才說的智能公寓結(jié)合起來，通過眼睛的控制，能完成從開門到開關(guān)燈、開關(guān)窗簾、洗澡間等所有的智能生活起居。在杭州的一個比賽中，這套系統(tǒng)也很轟動，得到了大家的認(rèn)可，拿了一個獎項。當(dāng)然回來了我們認(rèn)識了“泰山英雄”，能讓他有了適合他的輪椅、能切切實實的幫到漸凍人，這是更重要的，我和我的學(xué)生都感到非常高興。
大家可能看不見，這是星載的，就是照相機和雷達裝在衛(wèi)星上然后拍攝地面的視頻，船在動、高速上面的車在動、然后機場的飛機在起飛，這是衛(wèi)星的視頻。衛(wèi)星視頻數(shù)據(jù)量非常大也非常高維，我們同時做到了在衛(wèi)星視頻數(shù)據(jù)量級上的艦船、飛機、車輛的監(jiān)測、跟蹤和分類，就是你傳送多少、運動速度多少、未知的信息全部能夠同時的實時識別出來。
將來首先失業(yè)的有可能是播音員，為什么呢？現(xiàn)在的語音合成技術(shù)完全可以和董卿一樣、和李梓萌一樣，聽上去有感情，但是聲音是合成的。（視頻）這樣的話就可以全天候的進行播音。剛才舉的波士頓動力、漸凍人的輪椅和智能工藝的結(jié)合、播音員的語音合成等例子都是活生生正在發(fā)生的。所以教育部也很重視人工智能，教育部各個專家組+咨詢組31個人，整個分布在十幾個高校。
其實我國的人工智能發(fā)展計劃歸結(jié)為三步走，四大任務(wù)，五大智能技術(shù)方向。三步走我們怎么跟、四大任務(wù)我們怎么去完成，還有五大方向我們在科研人才的培養(yǎng)上怎樣去進行匹配，這是我們需要考慮的問題。我認(rèn)為可以從四個部分考慮，一是基礎(chǔ)理論，二是共性技術(shù)，第三是基礎(chǔ)支撐平臺，第四是智能化基礎(chǔ)設(shè)施，智能基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)怎么和物聯(lián)網(wǎng)和云計算的基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)相互協(xié)調(diào)起來，是我們需要思考的。
工信部的《新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動計劃》大家應(yīng)該去看，目標(biāo)很清楚，產(chǎn)品要出來，核心技術(shù)要突破，實際上是為整個智能社會和2025智能制造做準(zhǔn)備，這件事大家一定要去做，要思考互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能三個支撐體系和基礎(chǔ)設(shè)施怎么樣相互協(xié)同，相互協(xié)調(diào)，共同促進，你跟不上，你一定會落后。人工智能對全社會來講是共性的技術(shù)、普適的技術(shù)，對教育來講同樣是共性的、普適的課程，這一點我們現(xiàn)在都無法去想象，人工智能對于教育或者是智慧教育帶來的挑戰(zhàn)，我希望大家一定要去關(guān)注。
高校的行動計劃，今年教育部連發(fā)五文，時間規(guī)劃涉及到2020年、2025年、2030年，內(nèi)容涉及創(chuàng)新體系，人才培養(yǎng)體系，成果轉(zhuǎn)化和示范應(yīng)用的基地，它的目標(biāo)是想干什么？對于高校教師，寫寫論文，帶帶學(xué)生已經(jīng)不夠了。人工智能的方向有什么呢？李院士講了，這是經(jīng)過多少次爭論后列出來的主要方向，6到8個，要根據(jù)各個不同的學(xué)校、不同的單位，不同的特色去建相應(yīng)的方向，一定要有特色而不能同質(zhì)化。
圍繞基礎(chǔ)理論的研究基金委是有布局的，也經(jīng)過了專家組充分的論證。人工智能的理論研究從56年到現(xiàn)在，一直在爭論也一直在斗爭，但不管你是三起三落還是八起八落，搞學(xué)術(shù)的人都得搞。別人不做的時候我們在做，別人不待見的時候我們也在做，高潮來的時候，該怎么樣還怎么樣，做學(xué)術(shù)的人就要初心不改做自己的事。所以人工智能從誕生之初到現(xiàn)在，從需要模擬人的基本智能，推理、知識、規(guī)劃、學(xué)習(xí)、交流、感知到移動和操作物體的能力，始終在延伸，始終在往前走，水平在不斷的去提高。人工智能不是人的智能，而是希望能夠像人那樣去思考，像自然演化那樣去學(xué)習(xí)和進化。另外，進化計算和自然計算結(jié)合起來有一些挑戰(zhàn)和問題，我覺得這兩個之間的概括需要有人去做，我已經(jīng)講過幾回，今天先不講，未來希望有機會也跟大家聊一聊進化計算和自然計算的結(jié)合。
智能的兩條道，學(xué)習(xí)和感知、優(yōu)化和識別的能力什么時候都需要、什么時候都是智能的主體，怎么樣能夠把這兩個結(jié)合起來？我認(rèn)為這個時代說對了一部分，這部分就是可以用梯度算法去做，另外一部分是，進化計算在結(jié)構(gòu)優(yōu)化上一定是比BP強的，梯度從哪兒求這件事情我覺得還是值得思考,無法獲得梯度怎么辦？人工智能從開始的符號、聯(lián)結(jié)、行為、貝葉斯到類推，人怎么認(rèn)知、自然怎么學(xué)習(xí)演化、人是怎么想的、怎么看的、怎么聽的、怎么說的、怎么走的、怎么動的……神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)都做到了嗎？我想說的是，從專家系統(tǒng)到中間基于特征的，再到聲音、語言，文字、圖像以及現(xiàn)在的感知行動結(jié)合起來，這件事上是值得我們?nèi)プ叩摹?/span>
我個人認(rèn)為人工智能四大挑戰(zhàn)，無教師的學(xué)習(xí)何時能來？無監(jiān)督的學(xué)習(xí)深度何時能做？機器人能夠像人一樣去感知和理解這個世界嗎？機器的情感在哪里？前面說的這些都是網(wǎng)絡(luò)范式去做的，而人是在環(huán)境、場景中、運動中去感知，首先是感知這個世界，然后理解這個世界，之后去指揮自己的行為，最后再做一系列的事情。所以最終人工智能要對環(huán)境、對場景、對情感去感知和理解，形成動力系統(tǒng)。更進一步，人工智能的發(fā)展最重要的還是人，這個時候帶來的倫理、法律、道德、宗教等等深刻的社會問題我們怎么去思考它、怎么去理解它以及怎么去面對它。
美國白宮成立了人工智能研究中心，這是絕無僅有的，MIT結(jié)合AI成立新的計算機學(xué)院。這件事情我覺得對我們整個改革學(xué)校的教育，改革下一代的教育都有影響，我們要思考這意味著什么。人工智能改造了計算機的教育，斯坦福始終在創(chuàng)新引領(lǐng)的前沿，我們要思考他們做什么事情，我們要做以人為中心的人工智能的教育和改革。這件事情上，我們教育部的官員和教育工作者都要去好好學(xué)習(xí)，更要去看別人怎么去做。
所以說到對人工智能的戰(zhàn)略投資，包括對社會的變革、長期的革命，MIT這件事情拿了10億美金，CMU創(chuàng)辦了世界上第一個人工智能本科專業(yè)，我知道在紐約辦了一個藝術(shù)學(xué)院與人工智能的結(jié)合，他們用6.4億美金，專門辦了一個藝術(shù)學(xué)院。我們不能只知道人家做了這件事，更要看這件事的內(nèi)容是什么，要眼光面向全世界，要看清楚怎么去做，我們要去引領(lǐng)。我就覺得這三件事情都是今年的，都是剛剛發(fā)生的事，所以這件事情上，我覺得美國還是清醒的，站在這個制高點，不能說我們?nèi)斯ぶ悄苡媱澮呀?jīng)很完美。當(dāng)然國內(nèi)的布局也很快，這件事情應(yīng)該說叫做“順勢而為，趁勢而上”，但我們千萬不要說吃了一碗面條，我們腦子就很聰明，好像不是那么回事，要懂得做全局優(yōu)化。
我想再強調(diào)一下，人工智能、機器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)我們內(nèi)行人應(yīng)該要搞清楚?，F(xiàn)在當(dāng)然說沒有比深度學(xué)習(xí)更有效的機器學(xué)習(xí)的辦法，人工智能當(dāng)然要去做事，肯定得靠深度學(xué)習(xí)，因為你面對的是黑箱、不完全的數(shù)據(jù)，而且宏觀上是大數(shù)據(jù)，微觀上對問題來講又是小樣本。所以對于深度學(xué)習(xí)，我們內(nèi)行人離不開他但也不要起哄。在傳統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)下，機器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)是什么？這個對話不在一個頻道上。
有監(jiān)督、無監(jiān)督、半監(jiān)督和強化的算法怎么用要看是什么情況，我們自己做這個內(nèi)行的人，千萬不要說你那個能干什么，這個能干什么，用的場合和問題不一樣，你可能在不同的場合，不同的任務(wù)，不同的問題需要用不同的方法去解決。我現(xiàn)在就害怕大家陷入一個坑，我們再回到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，最早1990年我出的書里神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的四個范式，反饋網(wǎng)絡(luò)就是現(xiàn)在大家通常講的網(wǎng)絡(luò)，或者是遞歸反饋的。還有自組織網(wǎng)，以及沒有體現(xiàn)的完全無監(jiān)督的學(xué)習(xí)。
大數(shù)據(jù)就講一句，我們所有處理的問題、深度學(xué)習(xí)的方法，機器學(xué)習(xí)的方法都一定是面向大數(shù)據(jù)的問題，但是單個問題拿到的又只是小樣本，一定得記住這一點，這個意義上來講，是大數(shù)據(jù)小樣本再加學(xué)習(xí)，這件事情上我們一定要把它結(jié)合起來做。面對大數(shù)據(jù)，面對海量數(shù)據(jù)，面對結(jié)構(gòu)和非結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)大部分深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是不可解釋的、是黑箱的。大數(shù)據(jù)處理的很多方法，同樣是不可解釋的，因為我們現(xiàn)在處理這些數(shù)據(jù)時只講大、只講海，但處理數(shù)據(jù)其實也是物理過程，應(yīng)當(dāng)像人的認(rèn)知過程那樣是有生物意義和物理意義的，這個層面上來講，你把那兩個意義丟掉了，拿一堆數(shù)據(jù)就玩、算法遞歸迭代，最后什么都不解釋，人的經(jīng)驗、規(guī)則哪里去了呢？你沒有用上。我經(jīng)常講的，過馬路的時候，對面有一個大美女，打了一個手機，還接了一個領(lǐng)導(dǎo)的電話，大車也穿過來了，旁邊還有一個小偷跟著你，你怎么處理？肯定保命要緊，先過馬路再說，人會分輕重緩急，而且是協(xié)同去做。回過頭來，我認(rèn)為最初研究神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的幾個人是要提的。通過學(xué)習(xí)的概念，通過學(xué)習(xí)感知的思想，通過學(xué)習(xí)優(yōu)化的思想，這個是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的精髓。然后在這個基礎(chǔ)上再去做。中間需要把任務(wù)完成得好，就要優(yōu)化去做這件事情。所以說一定是學(xué)習(xí)、優(yōu)化、協(xié)同、控制和數(shù)據(jù)結(jié)合的。
我的印象應(yīng)該是在1988年Lippman的文章，所有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)做模式識別邊界的分析，邊界是那個時候劃出來的。大家第一次知道，非線性的問題變得如此簡單。那個時候才出來三層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，但三層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以逼近任意函數(shù)，是理論上證明的，不是今天才做的。之后結(jié)構(gòu)的設(shè)計、算法的構(gòu)造，使得方法變得更加有效、實用，離問題更近。以前是數(shù)據(jù)不夠、訓(xùn)練方法欠缺，同時人們的要求也沒有那么迫切，硬件的運行也沒有那么好，而現(xiàn)在這四個條件，大概相對30年前已經(jīng)有了巨大的改善，我第一次看神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)大概是83年，那個時候在成都聽加州大學(xué)伯克利分校的蔡少棠講了學(xué)一個月，講的非線性和混沌，那時因為客觀條件所限，研究發(fā)展不像現(xiàn)在那么迅速，而大數(shù)據(jù)的出現(xiàn)是應(yīng)景了，這兩者是契合了。這個意義上來講，在具備了有利客觀條件的今天，我們要把問題研究得更透徹，你怎么去進行感知、判斷、決策，哪一個是決策者、哪一個是訓(xùn)練層、哪一個是推理層、哪一個是優(yōu)化層得搞清楚了。非線性的嵌套是有結(jié)構(gòu)的。從簡單的特征，到特征的表征，到特征的學(xué)習(xí)，特征的表征與學(xué)習(xí)，現(xiàn)在演變成特征的表征學(xué)習(xí)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的演化進程是有脈絡(luò)、有邏輯的。
關(guān)于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和專家系統(tǒng)，專家系統(tǒng)三個要點要記住：知識的表示，知識的學(xué)習(xí)，知識的推理。早期推理知識的辦法不多、表征的框架不多、手段不多。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)給了大家思想和方法，我希望大家記住對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)真正有貢獻的是這些人，43年Hebb規(guī)則和MP模型。1962年Widrow和他的學(xué)生提出了LMS。第一臺PC機是他發(fā)明的，其算法奠定了自適應(yīng)信號處理和自適應(yīng)控制技術(shù)基礎(chǔ)。這個是俄羅斯籍的斯坦福的教授，這個人記住，其貌不揚，我覺得大家都應(yīng)該記住他Werbos，BP算法是他提出來的，1974年在哈佛大學(xué)拿博士學(xué)位的時候，就發(fā)表了一篇論文就沒有論文了，但是博士學(xué)位是拿到了，真正的BP算法是他提出來的，使三層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可學(xué)習(xí)。整個大概十幾年的時間很紅火，而且是自己也做過世界神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)會的主席和先驅(qū)，加州工學(xué)院Hopfield，三篇文章奠定了他的基礎(chǔ)。另外一個記住一個C.Mead，美國的三院院士，世界第一塊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的芯片是他做的，這個人在集成電路一直是明星，大家一定要記住這件事情，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不僅是今天。這個是芬蘭皇家科學(xué)院的院長T.Kohonen教授，他來過很多回，提出了自組織特征映射網(wǎng)。徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)出自Billing手，因為他是用基函數(shù)來做這件事情，做控制的人全部是用的，很高效。支撐向量機，這些都是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，而且都是學(xué)習(xí)機，大家不要認(rèn)為是完全跟神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)沒有關(guān)系，只是說那一陣跟神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)“劃清界限”。淺層到深層的學(xué)習(xí)，大家要明白，本質(zhì)性上改變的是什么？你說前面的網(wǎng)絡(luò)淺，那在哪里深呢？規(guī)模深、特征深、還是機理深？還是怎么做的呢？我說理解深度的時候，我們要去做深在什么地方，對數(shù)據(jù)的匹配在哪些上面是做了本質(zhì)性的突破和改變，這件事情上我們一定要去做的。
我還是把他們列在一起，你記住所謂深度大咖的時候，別忘了上面這些人，這些人是他們的祖師爺。
中國神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展也是有一個過程的。
我們一直不說，但是路一直在走。簡單的數(shù)據(jù)到了具體的對象，到了圖像，從小波變換到了小波網(wǎng)絡(luò)，從伸縮平移到了方向，到了圖像旋轉(zhuǎn)變換。所以說包括從地上到了天上，到了空中機載的。對象在變，需求在變，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也好，機器學(xué)習(xí)也好，方法也在不斷的往前走。所以我們是把這個結(jié)合起來在走。剛才為什么說我希望講一下這些道理，因為進化計算的第一篇文章，不叫人工智能，是優(yōu)化和學(xué)習(xí)在走，包括免疫的學(xué)習(xí)優(yōu)化，包括我們用到多目標(biāo)上面去做，包括做協(xié)同的、量子的，而且用到了真正目標(biāo)的識別上，我們都做了。這個過程我們回過頭來說，對于人工智能人才的培養(yǎng)，為什么我們心里面不太慌，經(jīng)過了十四五年的實踐和培養(yǎng)，反正我們也出了這些書，不敢說水平有多高，但是研究生，本科的教材是有參考的，我自己寫的，我也在不斷的更新。我們幾十本書，應(yīng)了人才培養(yǎng)教材之需，去年就包括做量子的，光學(xué)的，紅外的，包括到認(rèn)知的，稀疏的，一直到高分辨遙感，老先生一定要改成雷達圖像，我們一路走過來，今年完成的是量子計算，計算智能，簡明人工智能等七八本，大概也有好幾十萬字。計算智能還有模式識別，反正都是在50、60萬字以上，還有自然計算的前沿，就是相當(dāng)于深度學(xué)習(xí)的前沿，還有一個大數(shù)據(jù)智能挖掘的。
從第一代到第二代，一直到現(xiàn)在的第三代神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，變化在什么地方，本質(zhì)在什么地方，做這件事情，我們一定要去。第一個是卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，我理解的跟別人理解的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不一樣，很簡單就是內(nèi)積。然后在電路里面，在學(xué)習(xí)信息里面，很簡單，怎么走？一卷不就出來了嘛，卷積的概念大家知道是從數(shù)字信號處理出來的概念，物理概念和描述很清楚。其實最開始的時候，卷積也不火，不像現(xiàn)在牛哄哄的。
遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，一定有聯(lián)想記憶的。其實模式識別，以前叫做聯(lián)想記憶，聯(lián)想記憶學(xué)習(xí)優(yōu)化。這四件事情，要是在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)里實現(xiàn)了，你的功能就比單純的卷積去做要強大得多。所以遞歸同樣是可以做這件事情。
深度置信網(wǎng)提供的思想一定要記住，我能夠通過概率的判斷做某件事情。我通過概率的判斷和生成，能夠使這個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)造性設(shè)計更加合理和有效。這是置信網(wǎng)的貢獻。其實現(xiàn)在更熱的是貝葉斯網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)。貝葉斯的分布。
分布完了以后，參數(shù)少。接下來就是可學(xué)習(xí)，這個參數(shù)我們可以學(xué)出來，學(xué)習(xí)關(guān)鍵的參數(shù)，那么這個分布就找到了，或者優(yōu)化的分布就找到了。實際上就是做了一個分布的估計。貝葉斯的描述、表征，估計和深度結(jié)合起來，這是貝葉斯網(wǎng)絡(luò)火起來最重要的原因。很自然，大家好不容易抓住一個貝葉斯分布，而且可以去做。深度可以給你學(xué)，何樂而不為，大家一定要找到一個結(jié)合點！
才能做這件事情。
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