6月11日，江蘇電力檢修公司在±800千伏復奉線上成功完成駐塔機器人帶電安裝工作，突破了傳統(tǒng)的人工巡檢模式。
“輸電線路駐塔機器人巡檢系統(tǒng)由機器人本體、越障橋、駐留巢、巡檢系統(tǒng)、地面控制系統(tǒng)和遠程監(jiān)控系統(tǒng)組成，應用移動互聯、人工智能等現代信息技術手段，優(yōu)化了特高壓線路巡視過程。”江蘇電力檢修公司輸電中心副主任韓學春介紹。
一般來講，駐塔機器人在跨塔區(qū)段巡檢時無法正常通行，越障橋的應用成功解決了該問題，實現了機器人全線無障礙通行。同時，該機器人采用先進的自主回巢充電模式，在塔上特定位置搭架駐留巢，方便機器人巡視完畢后回巢充電。駐塔機器人還通過搭載可見光攝像機、紅外熱成像儀和三維測距等設備，近距離、多視角、多倍率拍攝巡檢目標；利用智能缺陷檢測系統(tǒng)，實現了輸電設備常見缺陷識別、預警和推送。
與傳統(tǒng)人工巡檢方式相比，駐塔機器人不受輸電線路距離長、分布廣、地形復雜等不利因素影響，能有效彌補人工巡檢的諸多不足，解決傳統(tǒng)巡檢方式存在的工作量大、工作難度大、安全性低且難以精細化巡視等一系列問題，具有靈活、高效、安全、經濟、精確等優(yōu)點，可大幅提升輸電線路的巡檢、分析、預警及災害防范能力。
下一步，江蘇電力檢修公司將進一步擴大駐塔機器人應用范圍，實現重要輸電線路巡檢全覆蓋，推廣無人機巡檢、智能感知技術等新技術應用。
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