當(dāng)前位置: 首頁 > 發(fā)電 > 科技信息

黃驊港務(wù)完成起重機(jī)物料及船型識(shí)別技術(shù)研究

黃驊港務(wù)發(fā)布時(shí)間:2021-06-07 00:00:00

5月26日,國家能源集團(tuán)黃驊港務(wù)完成基于門座式起重機(jī)的物料及船型識(shí)別技術(shù)研究,該技術(shù)已投運(yùn)到雜貨碼頭6號(hào)門座起重機(jī)自動(dòng)化作業(yè)項(xiàng)目中,標(biāo)志著門機(jī)自動(dòng)化研究取得了階段性成果。

門座式起重機(jī)作為散料港口大型的工程機(jī)械裝備,其作業(yè)范圍較大,傳統(tǒng)的作業(yè)方式是僅靠司機(jī)室內(nèi)的操作人員進(jìn)行操控,勞動(dòng)強(qiáng)度很大,作業(yè)效率不能保證,且存在安全風(fēng)險(xiǎn)。為提高港口自動(dòng)化水平,需要通過門機(jī)空間防碰撞、物料識(shí)別、障礙物識(shí)別等技術(shù),逐步實(shí)現(xiàn)門機(jī)自動(dòng)化作業(yè),其中,物料及船型識(shí)別技術(shù)是其中的關(guān)鍵技術(shù)之一。該技術(shù)通過3D激光云臺(tái)掃描設(shè)備,首先對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,然后通過相關(guān)算法對原數(shù)據(jù)進(jìn)行降噪,再結(jié)合空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,將激光視角下的空間坐標(biāo)系轉(zhuǎn)化為實(shí)際物料坐標(biāo)系,以達(dá)到準(zhǔn)確定位物料區(qū)域等特征目標(biāo)的實(shí)際物理坐標(biāo)位置。最后將數(shù)據(jù)以通訊方式傳給可編程控制器,實(shí)現(xiàn)門座起重機(jī)自動(dòng)化流程控制。

目前,該技術(shù)已完成線上程序測試和半自動(dòng)化調(diào)試,為門機(jī)的全自動(dòng)作業(yè)實(shí)現(xiàn)提供了條件。

評論

用戶名:   匿名發(fā)表  
密碼:  
驗(yàn)證碼:
最新評論0

相關(guān)閱讀

無相關(guān)信息