自動抓取鋼板,自動尋找焊縫并識別焊接情況,修正焊縫偏移,每臺“ARCMAN—MP”弧焊機器人為一個小組,按程序設(shè)定的位置伸出焊接臂,剎那間,弧光飛舞……待該小組的焊接工作完成后,通過吊臂將部件送入下一個工序,整個焊接工作用時不超過兩小時,大大提升了工作效率。
日前,焊接機器人工作站在華電重工所屬曹妃甸重工正式“上崗”。此次購進的焊接機器人工作站是日本神鋼開發(fā)的面向中厚板的ARCMAN—MP弧焊機器人系統(tǒng)。該工作站將主要用于焊接圓堆刮板、箱型梁隔板及行走機構(gòu)的兩輪臺車架。經(jīng)過緊張的調(diào)試及人員培訓(xùn),目前已經(jīng)實現(xiàn)了圓堆刮板的批量試生產(chǎn),“試用期”表現(xiàn)驚艷。
機器人焊接到底好在哪?這個問題,曹妃甸重工技術(shù)部工藝負責(zé)人戚建偉最有發(fā)言權(quán)。引入機器人焊裝工作組之前,戚建偉就一直致力于提升人工焊接流水線的效率。如今,機器人工作組的引進、調(diào)試均由他全程跟蹤負責(zé)。“最大的優(yōu)勢是精度。人工焊接憑借的是多年的經(jīng)驗,每個焊點難免會有偏差。而機器人依據(jù)設(shè)定程序進行焊接,焊點的精準(zhǔn)度遠高于人工?!逼萁▊プ尮P者仔細觀察兩件剛剛焊接完成的駕駛室外殼,肉眼看上去,每個焊接點一模一樣。
戚建偉說,除了精度,機器人焊接的另一大特點是效率高。老生產(chǎn)線的最高效率是每個班8小時焊接3個圓堆刮板,而目前仍在調(diào)試的機器人生產(chǎn)線已經(jīng)能夠完成5個刮板的焊接,待調(diào)試完成,這個工作組將達到每個班焊接6-7臺的水平,這是人工焊接不可能實現(xiàn)的速度。除此之外,由于精度的提升焊后人工修磨的時間也大幅降低,試用期間平均可以節(jié)省40%的時間。
近年來,隨著“中國制造2025”的推廣,曹妃甸重工作為河北省兩化融合試點企業(yè)之一,對于“智能制造”也越來越重視,此次引進機器人焊接工作站,以其高效率、質(zhì)量穩(wěn)定、通用性強、工作可靠的優(yōu)點,實現(xiàn)了小批量產(chǎn)品的焊接自動化,在提高生產(chǎn)率、改善勞動條件、穩(wěn)定和保證焊接質(zhì)量等方面均有所提升。
下一步,華電重工將繼續(xù)通過引進技術(shù)和自主創(chuàng)新,不斷提升企業(yè)的智能化、精益化水平,推動由“華電制造“向“華電創(chuàng)造”轉(zhuǎn)變。