截至5月17日,國家能源集團(tuán)神東煤炭引進(jìn)智能化煤泥收集清理壓濾一體化設(shè)備—“MQC-75水倉清淤機(jī)器人”在補(bǔ)連塔煤礦22煤2#主水倉已連續(xù)穩(wěn)定試運(yùn)行近2個月。該系統(tǒng)的投用告別了礦井傳統(tǒng)裝載機(jī)、清淤車深入主水倉協(xié)作清淤的傳統(tǒng)生產(chǎn)方式,助力主水倉自動化高效清淤,杜絕了安全環(huán)保隱患,推進(jìn)“無人則安”安全生產(chǎn)理念在礦井生產(chǎn)一線落地見效。
礦井主水倉清淤的及時性對礦井穩(wěn)定的安生生產(chǎn)環(huán)境構(gòu)成重大影響。傳統(tǒng)單次主水倉清淤工程需要1輛裝載機(jī)和4輛防爆自卸車和5名作業(yè)人員,耗時1至2個月完成。現(xiàn)場受限空間作業(yè)高噪音、陰潮濕、視線不清以及環(huán)保作業(yè)要求等作業(yè)條件限制,對現(xiàn)場安全管理、人員職業(yè)健康以及工作效率提升造成極大挑戰(zhàn)。
MQC-75型水倉清挖系統(tǒng)由神東和中煤科工集團(tuán)聯(lián)合研發(fā)投用。系統(tǒng)由MQC-75型清倉機(jī)、高壓輸送管、攪拌桶、壓濾機(jī)、刮板運(yùn)輸機(jī)等部件組合而成。用于收集泵送淤泥的MQC-75型清倉機(jī)采用履帶式行走機(jī)構(gòu)采用全液壓驅(qū)動形式,機(jī)身前部采用雙螺旋機(jī)構(gòu)進(jìn)行淤泥收集,機(jī)身內(nèi)部采用小型刮板機(jī)將收集到的淤泥運(yùn)送到機(jī)身后部的泵送系統(tǒng),最后由泵送系統(tǒng)將淤泥傳送至攪拌桶中,實現(xiàn)了對各類型淤泥的高效集裝和清潔化轉(zhuǎn)運(yùn)。
據(jù)該礦機(jī)電二隊副隊長郭和平介紹,該系統(tǒng)集挖裝、轉(zhuǎn)運(yùn)、脫水一體的井下煤泥清理設(shè)備,其原生煤泥處理效率能達(dá)30立方米每小時,且運(yùn)輸距離水平可達(dá)到1000米。經(jīng)過脫水后的煤泥,煤泥濾餅含水率在30%以下,經(jīng)過刮板運(yùn)輸機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)后,無論是裝運(yùn)到防爆自卸車內(nèi)還是直接運(yùn)上皮帶都不會造成環(huán)境污染,均符合綠色礦山建設(shè)的要求。其中,系統(tǒng)在自動化和智能化方面采用了無線隔爆兼本質(zhì)安全型遙控控制技術(shù)和云臺攝像一體機(jī),設(shè)備操控動作和運(yùn)行健康數(shù)據(jù)檢測可通過工業(yè)環(huán)網(wǎng)無線基站傳導(dǎo)wifi信號來實施,實現(xiàn)了井下水倉的智能化自動化清理和遠(yuǎn)程智能化控制監(jiān)測,有效降低作業(yè)人員勞動輕度,極大改善了工作作業(yè)環(huán)境。
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